สวิตช์

การแนะนำ

บล็อก Switch ช่วยให้นักเรียนเปลี่ยนจากการเขียนโค้ดแบบบล็อกไปเป็นการเขียนโค้ดแบบข้อความได้ง่ายขึ้น ด้วยบล็อก Switch นักเรียนสามารถพิมพ์โค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์บล็อกได้โดยตรง ไม่ว่าจะเป็นการเขียนคำสั่ง เงื่อนไข ค่า หรือนิยามฟังก์ชัน ในขณะที่ยังคงสร้างส่วนที่เหลือของโปรเจ็กต์ด้วยบล็อกอยู่ นอกจากนี้ บล็อกแต่ละบล็อกยังสามารถแปลงเป็นคำสั่ง Python ที่เทียบเท่ากันได้อีกด้วย

หากต้องการเรียนรู้วิธีการพิมพ์คำสั่ง Python เมธอด และตัวดำเนินการ โปรดดูที่ VEX V5 Python API

เนื่องจากบล็อก Switch ประกอบด้วยโค้ด Python ดังนั้นการสะกดคำ เครื่องหมายวรรคตอน และการเว้นวรรคต้องถูกต้องเพื่อให้โปรเจ็กต์ทำงานได้ตามที่คาดหวัง

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อก Switch ทั้งหมด:

สลับบล็อก — เพิ่มโค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์ Blocks

• Stack — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ที่ทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก stack อื่นๆ

• C Block — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for statements

• C Expandable — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ else

• Boolean — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งคืนค่า True หรือ False

• ผู้รายงาน — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ

• Hat — ให้พื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python

ซ้อนกัน

บล็อก Stack เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ซึ่งจะทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก Stack อื่นๆ

บล็อกซ้อนกัน

[] :: custom-switch

บล็อก Stack สามารถบรรจุโค้ด Python ได้หนึ่งบรรทัดหรือหลายบรรทัด

เมื่อเริ่มต้น จะใช้บล็อก Stack ในการขับเคลื่อนไปข้างหน้า รอสักครู่ แล้วจึงหยุด

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
รอ [2] วินาที
หยุดขับ

บล็อกซี

บล็อก C เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for คำสั่งต่างๆ บล็อกที่วางอยู่ภายใน บล็อก C จะทำงานเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างควบคุมของ Python นั้น

บล็อกซี

if [] :: custom-switch
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ใน C Block ได้แก่:

• if

• while

• for

เมื่อเริ่มเกม จะใช้บล็อก C ในการขับเคลื่อนไปข้างหน้าเมื่อกดที่หน้าจอ

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Drive forward when the screen is pressed.]
ทำตลอดไป
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [200] [มม. v] ▶
fine
fine

ซี ขยายได้

บล็อก C Expandable เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ elseสามารถเพิ่มเงื่อนไขเพิ่มเติมได้โดยการเลือกเครื่องหมายลูกศรบวก

บล็อกขยาย C

if [] :: custom-switch-expand
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ในบล็อก C Expandable ได้แก่:

• if

• elif

• else

• while

• for

เมื่อเริ่มต้นใช้งาน จะใช้บล็อก C Expandable เพื่อหมุนไปทางขวาเมื่อกดที่หน้าจอ และหมุนไปทางซ้ายเมื่อไม่กด

เมื่อเริ่มต้น
[Turn right when the screen is pressed, otherwise turn left.]
ทำตลอดไป
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch-expand
เลี้ยว [ขวา v]
else [else:] :: custom-switch-expand
เลี้ยว [ซ้าย v]
fine
fine

บูลีน

บล็อก Boolean เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับเป็น True หรือ Falseสามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีช่องป้อนข้อมูลรูปหกเหลี่ยมได้

บล็อกบูลีน

<[] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถบรรจุเงื่อนไขในภาษา Python ได้

บล็อกบูลีนที่มีเงื่อนไขแบบ Python

<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการตรรกะได้เช่นกัน:

• and

• or

• not

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการตรรกะในภาษา Python

<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการเปรียบเทียบเพื่อเปรียบเทียบค่าได้:

• มากกว่า: >

• น้อยกว่า: <

• เท่ากับ: ==

• ตัวดำเนินการเปรียบเทียบอื่นๆ ได้แก่ <=, !=, และ >=

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการเปรียบเทียบในภาษา Python

<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>

เมื่อเริ่มต้นทำงาน จะใช้บล็อกบูลีนเพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้าทุกครั้งที่กดที่หน้าจอ

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Drive forward whenever the screen is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <[brain.screen.pressing()] :: custom-switch> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [200] [มม. v] ▶
fine
fine

นักข่าว

บล็อก Reporter เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ สามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีอินพุตแบบวงกลมได้

นักข่าวถูกบล็อก

([] :: custom-switch)

บล็อก Reporter สามารถมีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับมาได้

บล็อกรายงานที่มีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ

([drivetrain.rotation()] :: custom-switch)

สามารถใช้ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ในบล็อก Reporter ได้:

• การบวก: +

• การลบ: -

• การแบ่งส่วน: /

• การคูณ: *

บล็อกรายงานพร้อมส่วนเพิ่มเติมของ Python

([drivetrain.rotation() + 45] :: custom-switch)

เมื่อเริ่มทำงาน โปรแกรมจะพิมพ์ค่าการหมุนของระบบขับเคลื่อนขณะที่หุ่นยนต์กำลังหมุน

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Display the rotation while turning.]
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [450] องศา ◀ และไม่รอ
ทำตลอดไป
ล้างทุกแถว
พิมพ์ ([drivetrain.rotation()] :: custom-switch) ▶
รอ [0.1] วินาที
fine

หมวก

บล็อก Hat เป็นพื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่ใต้ Hat จะกลายเป็นส่วนเนื้อหาของฟังก์ชันนั้น

บล็อกหมวก

[] :: hat custom-switch

พิมพ์นิยามฟังก์ชัน Python ในบล็อก Hat พารามิเตอร์จะอยู่ภายในวงเล็บ หากฟังก์ชันไม่มีพารามิเตอร์ ให้ใช้วงเล็บว่าง

บล็อกหมวกที่มีการกำหนดฟังก์ชัน Python

[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch

เมื่อเริ่มต้นระบบ จะใช้บล็อก Hat เพื่อกำหนดและเรียกใช้ฟังก์ชัน

[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (400) [มม. v] ▶

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch