デジタル出力

導入

digital_out クラスを使用すると、EXP BrainはLED、リレー、その他の電子機器などの外部コンポーネントにデジタル信号を送信できます。送信できる信号は、高電圧信号（5ボルト）または低電圧信号（0ボルト）です。

クラスコンストラクタ

digital_out(
  triport::port &port );

クラスデストラクタ

digital_out オブジェクトを破棄し、関連するリソースを解放します。

~digital_out();

パラメータ

パラメータ	タイプ	説明
port	triport::port &	デジタル出力デバイスが接続されている3線式ポートは、 Brain.ThreeWirePort.X または ExpanderName.Xのように記述され、 X はポート文字です (例: Brain.ThreeWirePort.A または Expander1.A)。

例

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

メンバーの機能

digital_out クラスには、以下のメンバ関数が含まれています。

• set — 3線式デジタル出力ポートの信号レベルを高または低に設定します。

digital_out メンバ関数を呼び出す前に、以下に示すように、 digital_out インスタンスを作成する必要があります。

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital output configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

set

選択した3線式ポートの信号レベルを設定します。

Available Functions

void set(
  bool value );

Parameters

パラメータ	タイプ	説明
value	bool	高信号または低信号を送信するかどうか： true 高信号（5V）を送信、 false 低信号（0V）を送信します。

Return Values

この関数は値を返しません。

Examples

// Set the Digital Output to true
DigitalOutA.set(true);

// Set the Digital Output to false
DigitalOutA.set(false);