Digitaalinen lähtö

Johdanto

digital_out -luokan avulla EXP Brain voi lähettää digitaalisen signaalin ulkoiselle komponentille, kuten LEDille, releelle tai muulle elektroniselle laitteelle. Se voi lähettää korkean signaalin (5 volttia) tai matalan signaalin (0 volttia).

Luokanrakentajat

digital_out(
  triport::port &port );

Luokan tuhoaja

Tuhoaa digital_out -objektin ja vapauttaa siihen liittyvät resurssit.

~digital_out();

Parametrit

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
port	triport::port &	3-johtiminen portti, johon digitaalinen lähtölaite on kytketty, kirjoitetaan muodossa Brain.ThreeWirePort.X tai ExpanderName.X, jossa X on portin kirjain (esimerkiksi Brain.ThreeWirePort.A tai Expander1.A).

Esimerkki

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Jäsenten toiminnot

digital_out -luokka sisältää seuraavat jäsenfunktiot:

• set — Asettaa 3-johtimisen digitaalisen lähtöportin signaalitason korkeaksi tai matalaksi.

Ennen minkään digital_out -jäsenfunktion kutsumista on luotava digital_out -instanssi alla olevan mukaisesti:

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital output configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

set

Asettaa valitun 3-johtimisen portin signaalitason.

Available Functions

void set(
  bool value );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
value	bool	Lähetetäänkö korkea vai matala signaali: true lähettää korkean signaalin (5V) ja false lähettää matalan signaalin (0V).

Return Values

Tämä funktio ei palauta arvoa.

Examples

// Set the Digital Output to true
DigitalOutA.set(true);

// Set the Digital Output to false
DigitalOutA.set(false);