디지털 출력

소개

digital_out 클래스는 EXP Brain이 LED, 릴레이 또는 기타 전자 장치와 같은 외부 구성 요소로 디지털 신호를 보낼 수 있도록 합니다. 높은 신호(5볼트) 또는 낮은 신호(0볼트)를 보낼 수 있습니다.

클래스 생성자

digital_out(
  triport::port &port );

클래스 소멸자

digital_out 객체를 파괴하고 관련 리소스를 해제합니다.

~digital_out();

매개변수

매개변수	유형	설명
port	triport::port &	디지털 출력 장치가 연결된 3선 포트는 Brain.ThreeWirePort.X 또는 ExpanderName.X과 같이 표기되며, 여기서 X 는 포트 문자입니다(예: Brain.ThreeWirePort.A 또는 Expander1.A).

예

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

회원 기능

digital_out 클래스에는 다음과 같은 멤버 함수가 포함되어 있습니다.

• set — 3선 디지털 출력 포트의 신호 레벨을 높음 또는 낮음으로 설정합니다.

digital_out 함수를 호출하기 전에 아래와 같이 digital_out 를 생성해야 합니다.

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital output configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

set

선택한 3선 포트의 신호 레벨을 설정합니다.

Available Functions

void set(
  bool value );

Parameters

매개변수	유형	설명
value	bool	높은 신호 또는 낮은 신호를 보낼지 여부: true 높은 신호(5V)를 보내고, false 낮은 신호(0V)를 보냅니다.

Return Values

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

Examples

// Set the Digital Output to true
DigitalOutA.set(true);

// Set the Digital Output to false
DigitalOutA.set(false);