Digitální výstup

Zavedení

Třída digital_out umožňuje EXP Brainu odeslat digitální signál do externí součástky, jako je LED dioda, relé nebo jiné elektronické zařízení. Může odeslat vysoký signál (5 voltů) nebo nízký signál (0 voltů).

Konstruktory tříd

digital_out(
  triport::port &port );

Destruktor tříd

Zničí objekt digital_out a uvolní přidružené prostředky.

~digital_out();

Parametry

Parametr	Typ	Popis
port	triport::port &	3vodičový port, ke kterému je připojeno digitální výstupní zařízení, zapsaný jako Brain.ThreeWirePort.X nebo ExpanderName.X, kde X je písmeno portu (například Brain.ThreeWirePort.A nebo Expander1.A).

Příklad

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Členské funkce

Třída digital_out obsahuje následující členské funkce:

• set — Nastaví úroveň signálu 3vodičového digitálního výstupu na vysokou nebo nízkou.

Před voláním jakékoli členské funkce digital_out musí být vytvořena instance digital_out , jak je znázorněno níže:

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital output configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_out instance on 3-Wire Port A
digital_out DigitalOutA = digital_out(Brain.ThreeWirePort.A);

set

Nastavuje úroveň signálu vybraného 3vodičového portu.

Available Functions

void set(
  bool value );

Parameters

Parametr	Typ	Popis
value	bool	Zda odeslat vysoký nebo nízký signál: true odesílá vysoký signál (5 V) a false odesílá nízký signál (0 V).

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.

Examples

// Set the Digital Output to true
DigitalOutA.set(true);

// Set the Digital Output to false
DigitalOutA.set(false);