시간제 노동자#

소개#

VEX EXP의 타이머를 사용하면 경과 시간을 추적하고 시간 간격에 따라 작업을 수행할 수 있습니다. 특정 작업에 걸리는 시간을 측정하거나 새로운 타이밍 작업을 위해 재설정하는 데 사용할 수 있습니다.

이 페이지에서는 Brain Timer로 brain.timer 를 생성하여 새 타이머를 만들고 원하는 이름으로 바꿀 수도 있습니다.

다음은 모든 방법 목록입니다.

방법 – 브레인의 타이머를 제어하고 상호 작용합니다.

  • clear – 타이머를 0으로 재설정합니다.

  • time – 경과된 시간을 반환합니다.

  • event – 지정된 밀리초 후에 호출될 함수를 등록합니다.

생성자 – 추가 타이머를 생성합니다.

  • Timer – 추가 타이머를 생성합니다.

분명한#

clear 타이머를 0으로 초기화합니다. 이 기능은 동일한 프로젝트 내의 다른 코드 섹션의 실행 시간을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

Usage:
brain.timer.clear()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

시간#

time 타이머가 마지막으로 재설정된 이후 경과된 시간을 소수점으로 반환합니다. 타이머는 프로젝트 시작 시 자동으로 재설정됩니다.

Usage:
brain.timer.time(units)

매개변수

설명

units

시간을 나타내는 단위: MSEC (기본값) – 밀리초, 또는 SECONDS

 
# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

이벤트#

event 지정된 시간이 지난 후 함수를 호출합니다.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

매개변수

설명

callback

타이머 이벤트가 발생했을 때 실행될 함수입니다.

delay

함수가 호출되기 전의 지연 시간(밀리초).

arg

선택 사항입니다. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 튜플입니다. 자세한 내용은 매개변수가 있는 함수 사용을 참조하세요.

 
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

건설업자#

Timer#

Timer 새 타이머를 생성합니다. Timer 객체는 생성되는 순간부터 즉시 카운트를 시작하며 timer 의 모든 메서드와 함께 작동합니다.

Usage:
Timer

매개변수

설명

이 생성자에는 매개변수가 없습니다.

 
# Create a Timer
timer = Timer()
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