Zamanlayıcı

giriiş

VEX EXP’deki Zamanlayıcı, geçen süreyi takip etmenize ve zaman aralıklarına bağlı olarak eylemler gerçekleştirmenize olanak tanır. Bir şeyin ne kadar sürdüğünü ölçmek veya yeni zamanlama işlemleri için sıfırlamak için kullanılabilir.

Bu sayfada Brain Timer olarak brain.timer kullanılmıştır. Ayrıca yeni bir zamanlayıcı oluşturmak için Timer nesnesi oluşturabilir ve gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirebilirsiniz.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Yöntemler – Beynin zamanlayıcısını kontrol etme ve onunla etkileşim kurma.

• clear – Zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar.

• time – Ne kadar zaman geçtiğini döndürür.

• event – Belirtilen milisaniye sayısından sonra çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı fonksiyon – Ek zamanlayıcılar oluşturun.

• Timer – Ek bir zamanlayıcı oluşturur.

temizlemek

clear komutu zamanlayıcıyı sıfırlar. Bu, aynı proje içindeki ek kod bölümlerinin süresini ölçmek için kullanılabilir.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

zaman

time zamanlayıcının en son sıfırlanmasından bu yana geçen süreyi ondalık sayı olarak döndürür. Zamanlayıcı, projenin başlangıcında otomatik olarak sıfırlanır.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametreler	Tanım
units	Zamanı temsil eden birim: MSEC (varsayılan) – milisaniye veya SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

etkinlik

event belirtilen süre geçtikten sonra bir fonksiyonu çağırır.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Zamanlayıcı olayı gerçekleştiğinde çalıştırılacak bir fonksiyon.
delay	Fonksiyonun çağrılmasından önceki gecikme süresi, milisaniye cinsinden.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir demet. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonları Kullanma bölümüne bakın.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

İnşaatçılar

Timer

Timer yeni bir zamanlayıcı oluşturur. Timer nesnesi oluşturulduğu anda hemen saymaya başlar ve tüm timer yöntemleriyle çalışır.

Usage:
Timer

Parametreler	Tanım
	Bu yapıcı fonksiyonun parametresi yoktur.

# Create a Timer
timer = Timer()