Regulator czasowy

Wstęp

Timer w VEX EXP pozwala śledzić upływ czasu i wykonywać czynności w oparciu o interwały czasowe. Można go używać do pomiaru czasu trwania danej czynności lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Ta strona używa brain.timer jako Brain Timer. Możesz również skonstruować obiekt Timer , aby utworzyć nowy timer i zastąpić go własną, skonfigurowaną nazwą, w razie potrzeby.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Metody – Kontrolowanie i interakcja z timerem mózgu.

• clear – Resetuje licznik do zera.

• time – Zwraca, ile czasu upłynęło.

• event – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po określonej liczbie milisekund.

Konstruktor – Utwórz dodatkowe timery.

• Timer – Tworzy dodatkowy timer.

jasne

clear ustawia licznik na zero. Można go użyć do pomiaru czasu dla innych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

czas

time zwraca czas od ostatniego zresetowania timera w postaci ułamka dziesiętnego. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka reprezentująca czas: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

wydarzenie

Zdarzenie event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).
arg	Opcjonalnie. Krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Używanie funkcji z parametrami.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktorzy

Timer

Timer tworzy nowy timer. Timer rozpocznie odliczanie natychmiast po utworzeniu i będzie działał ze wszystkimi timer.

Usage:
Timer

Parametry	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

# Create a Timer
timer = Timer()