Taimeris

Ievads

VEX EXP taimeris ļauj izsekot pagājušajam laikam un veikt darbības, pamatojoties uz laika intervāliem. To var izmantot, lai izmērītu, cik ilgs laiks nepieciešams kaut kam, vai atiestatītu to jaunām laika darbībām.

Šajā lapā kā Brain Timer tiek izmantots brain.timer Varat arī izveidot Timer objektu, lai izveidotu jaunu taimeri un nepieciešamības gadījumā aizstātu to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Metodes — kontrolējiet un mijiedarbojieties ar smadzeņu taimeri.

• clear – Atiestata taimeri uz nulli.

• time – Atgriež pagājušo laiku.

• event – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta pēc noteikta milisekundžu skaita.

Konstruktors — izveidojiet papildu taimerus.

• Timer – Izveido papildu taimeri.

skaidrs

clear iestata taimeri uz nulli. To var izmantot, lai mērītu papildu koda sadaļu laiku viena projekta ietvaros.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

laiks

time atgriež laiku kopš pēdējās taimera atiestatīšanas decimāldaļās. Taimeris tiek automātiski atiestatīts projekta sākumā.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametri	Apraksts
units	Laika mērvienība: MSEC (pēc noklusējuma) – milisekundes vai SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

pasākums

event izsauc funkciju pēc noteikta laika perioda beigām.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Funkcija, kas jāizpilda, kad notiek taimera notikums.
delay	Kavēšanās pirms funkcijas izsaukšanas, milisekundēs.
arg	Neobligāti. Kortežs, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkciju izmantošana ar parametriem.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktori

Timer

Timer izveido jaunu taimeri. Timer objekts nekavējoties sāks skaitīt brīdi, kad tas ir izveidots, un darbosies ar visām timer metodēm.

Usage:
Timer

Parametri	Apraksts
	Šim konstruktoram nav parametru.

# Create a Timer
timer = Timer()