Μετρών την ώραν#

Εισαγωγή#

Ο Χρονοδιακόπτης στο VEX EXP σάς επιτρέπει να παρακολουθείτε τον χρόνο που έχει παρέλθει και να εκτελείτε ενέργειες με βάση χρονικά διαστήματα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μετρήσετε πόσο χρόνο χρειάζεται κάτι ή να το επαναφέρετε για νέες λειτουργίες χρονισμού.

This page uses brain.timer as Brain Timer. You can also construct a Timer object to create a new timer and replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Μέθοδοι – Έλεγχος και αλληλεπίδραση με το χρονόμετρο του εγκεφάλου.

  • clear – Resets the timer to zero.

  • time – Returns how much time has passed.

  • event – Registers a function to be called after a specified number of milliseconds.

Κατασκευαστής – Δημιουργήστε επιπλέον χρονόμετρα.

  • Timer – Creates an additional timer.

σαφής#

clear sets the timer to zero. This can be used to time additional sections of code within the same project.

Usage:
brain.timer.clear()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

 
# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

φορά#

time returns the time since the timer was last reset as a decimal. The timer is automatically reset at the start of a project.

Usage:
brain.timer.time(units)

Παράμετροι

Περιγραφή

units

The unit that represents the time: MSEC (default) – milliseconds, or SECONDS

 
# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

συμβάν#

event calls a function after a specified amount of time passes.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Παράμετροι

Περιγραφή

callback

Μια συνάρτηση που θα εκτελεστεί όταν συμβεί το συμβάν χρονοδιακόπτη.

delay

Η καθυστέρηση πριν από την κλήση της συνάρτησης, σε χιλιοστά του δευτερολέπτου.

arg

Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

 
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Κατασκευαστές#

Timer#

Timer creates a new timer. A Timer object will immediately begin counting the moment it is created and will work with all timer methods.

Usage:
Timer

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

 
# Create a Timer
timer = Timer()
On this page