Python#

„VEXcode VR Python API“ nuorodoje paaiškinama, ką daro kiekviena komanda, metodas ir funkcija, kokias įvestis jie naudoja, ką grąžina ir kaip juos galima naudoti projekte.

Šią nuorodą naudokite, kai norite suprasti komandą prieš ją įtraukdami į projektą, patikrinti, kokias reikšmes ji priima arba grąžina, arba palyginti susijusias komandas kategorijoje.

„VEXcode VR Python“ projektuose naudojamos „Python“ komandos. „Blocks“ projektuose vietoj jų naudojama „Blocks“ API skiltis.

„Python“ komandos „VEXcode VR“ gali priklausyti nuo „Playground“ ir naudojamo roboto. Kai kurie robotai turi unikalius metodus, kurie nepasirodo kiekvienoje „Playground“ platformoje.

Žaidimų aikštelės ir robotai VR erdvėje#

Norėdami pamatyti, kuris robotas naudojamas kiekvienoje žaidimų aikštelėje, ir rasti konkrečią žaidimų aikštelei būdingą įrengimo informaciją, informaciją apie aikštelę ir iššūkio kontekstą, naudokite skyrių Žaidimų aikštelės.

Norėdami rasti robotams skirtus Python puslapius su unikaliais metodais, naudokite skyrių Robotai. Robotų puslapiuose taip pat rodoma, kuriose žaidimų aikštelėse naudojamas kiekvienas robotas, todėl galite sužinoti, kada jūsų projekte yra prieinamas robotui skirtas metodas.

Kaip skaityti metodo įrašą#

Daugumą „Python“ įrašų sudaro šios dalys:

Komandos pavadinimas – oficialus komandos, metodo arba funkcijos pavadinimas.
Aprašymas – Paaiškina, ką komanda daro ir kada ji naudinga.
Naudojimas – rodo sintaksę, naudojamą komandai rašyti kode.
Parametrai – Pateikia komandos priimamų įvesčių sąrašą ir paaiškina kiekvienos iš jų funkciją.
Grąžina reikšmę – Paaiškina, ką komanda praneša, jei grąžina reikšmę.
Pavyzdinis kodas – parodo vieną iš būdų, kaip komanda gali būti naudojama projekte.

Įprasti Python API elementai#

Elementas	Ką tai reiškia
Metodas	Komanda, iškviesta objektui, pvz., `drivetrain.rotation(…)`.
Funkcija	Tiesiogiai iškviečiama komanda, pvz. `wait(…)` arba `print(…)`.
Parametras	Reikšmė, perduodama metodui arba funkcijai, siekiant valdyti jo veiksmus.
Pasirinktinis parametras	Parametras, kurio galima praleisti, kad būtų naudojamas numatytasis veikimas.
Grąžinimo vertė	Komandos pateikiama reikšmė, pvz., skaičius, tekstas arba loginė reikšmė.

Pagrindinis Python žodynas#

Terminas	Ką tai reiškia
Kintamasis	Pavadinimas, kuriame saugoma reikšmė, pvz., `angle = 90`.
Eilutė	Tekstas kabutėse, pvz., `“Hello”`.
Sveikasis skaičius	Teigiamas arba neigiamas skaičius, pvz. `90`.
Plūduriuojantis	Skaičius su dešimtainiu tikslumu, pvz., `25.5`.
Būlio	Reikšmė, kuri yra `True` arba `False`.
Argumentas	Reikšmė, perduota metodo arba funkcijos iškvietimui, pvz., `DEGREES` iš `drivetrain.rotation(DEGREES)`.

Metodo įvedimo pavyzdys#

rotacija#

Sukimas rodo, kiek robotas pasisuko, matuojamas laipsniais. Projekto pradžioje sukimosi vertė nustatoma į 0 laipsnių. rotation grąžina dabartinį roboto sukimąsi.

Sukant į dešinę, sukimasis padidėja, o sukant į kairę – sumažėja. Pavyzdžiui, padarius du pilnus posūkius į dešinę, sukimasis bus 720 laipsnių.

Usage:
drivetrain.rotation(units)

Parametrai	Aprašymas
`units`	Pasirinktinai. Pasukimo vienetas: `DEGREES` (numatytasis).

def main():
    # Display the rotation after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)
    brain.print("Rotation: ")
    brain.print(drivetrain.rotation(DEGREES))

# VR threads - Do not delete
vr_thread(main)