ദൂര സെൻസർ#

ആമുഖം #

നിങ്ങൾ ഒരു VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (ഒന്നാം തലമുറ) അല്ലെങ്കിൽ (രണ്ടാം തലമുറ) ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ വിഭാഗത്തിൽ വ്യത്യസ്ത ബ്ലോക്കുകൾ ഉൾപ്പെടാം.

ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് മുന്നിലാണോ എന്ന് കണ്ടെത്താനും ആ വസ്തു എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ബ്ലോക്കുകൾ റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കും. കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും വസ്തു ചെറുതാണോ ഇടത്തരമാണോ വലുതാണോ എന്ന് കണക്കാക്കാനും VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് (രണ്ടാം തലമുറ) കഴിയും.

എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (ഒന്നാം തലമുറ) — VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുമായി (ഒന്നാം തലമുറ) പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ.

ദൂരം ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി — ദൂര സെൻസർ നിലവിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
വസ്തു ദൂരം — ദൂര സെൻസറും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) — VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുമായി (രണ്ടാം തലമുറ) പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ.

വസ്തു ദൂരം — ദൂര സെൻസറും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
വസ്തു പ്രവേഗം — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു ദൂര സെൻസറിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ നിന്ന് എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ദൂരം ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി — ദൂര സെൻസർ നിലവിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (ഒന്നാം തലമുറ)#

ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തിയ ദൂരം #

Distance found an object ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ നിലവിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശരി — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദൂര സെൻസർ	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം #

വസ്തു ദൂരം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ദൂര സെൻസറും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

([Distance1 v] ദൂരം [mm v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദൂര സെൻസർ	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	ദൂര യൂണിറ്റ്: mm (24 mm മുതൽ 1000 mm വരെ) അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച് (1 ഇഞ്ച് മുതൽ 40 ഇഞ്ച് വരെ).

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
കൺസോളിൽ ([Distance1 v] ദൂരം [mm v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ)#

വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം #

([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദൂര സെൻസർ	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	ദൂര യൂണിറ്റ്: mm (20 mm മുതൽ 2000 mm വരെ) അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച് (0.78 ഇഞ്ച് മുതൽ 78 ഇഞ്ച് വരെ).

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
കൺസോളിൽ ([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

വസ്തുവിന്റെ പ്രവേഗം #

വസ്തു പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക പ്രവേഗം m/s (മീറ്റർ പെർ സെക്കൻഡ്) ലെ ഒരു ദശാംശ സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിലേക്ക് വസ്തു എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നു അല്ലെങ്കിൽ അകന്നുപോകുന്നു എന്ന് പ്രവേഗം കാണിക്കുന്നു. 0 ന് സമീപമുള്ള മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് സെൻസറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ വസ്തു അധികം നീങ്ങുന്നില്ല എന്നാണ്.

([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വേഗത m/s-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദൂര സെൻസർ	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
കൺസോളിൽ പ്രിൻ്റ് കൃത്യത [0.01 v] ആക്കുക
എന്നും
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) നിര (1) -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
കൺസോളിൽ ([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വേഗത m/s-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) മായ്‌ക്കുക

വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം #

വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം എന്നത് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

കണ്ടെത്തിയ വസ്തു സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയുടെ എത്രത്തോളം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് ദൂര സെൻസർ വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം കണക്കാക്കുന്നത്.

ശരി — തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ ദൂര സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് — തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെയും ദൂര സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വലുപ്പം [ചെറുത് v] ആണോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ദൂര സെൻസർ

ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം

പരിശോധിക്കേണ്ട വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം:

ചെറുത്
ഇടത്തരം
വലുത്

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive toward a small object until it appears large.]
<[Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വലുപ്പം [ചെറുത് v] ആണോ?> ആണെങ്കിൽ
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<[Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വലുപ്പം [വലുത് v] ആണോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
अंत

ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തിയ ദൂരം #

ശരി — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദൂര സെൻസർ	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
കൺസോളിൽ ([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക