Braiteoir Fad#

Réamhrá #

Féadfaidh bloic éagsúla a bheith san áireamh sa chatagóir Braiteoir Fad ag brath ar cibé an bhfuil Braiteoir Fad VEX IQ (1ú glúin) nó (2ú glúin) á úsáid agat.

Is féidir le bloic Braiteora Faid cabhrú leis an róbat a bhrath an bhfuil réad os comhair an braiteora agus tuairisc a thabhairt ar cé chomh fada agus atá an réad sin. Is féidir leis an Braiteoir Faid VEX IQ (2ú glúin) luas coibhneasta an réada braite a thuairisciú freisin agus meastachán a dhéanamh ar cibé an bhfuil an réad beag, meánach nó mór.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Braiteoir Fad VEX IQ (1ú glúin) — Bloic atá comhoiriúnach leis an mBraiteoir Fad VEX IQ (1ú glúin).

Fad aimsithe réad — Tuairiscíonn sé an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.
achar réada — Tuairiscíonn sé an t-achar idir an Braiteoir Faid agus an réad braite is gaire.

Braiteoir Fad VEX IQ (2ú glúin) — Bloic atá comhoiriúnach leis an mBraiteoir Fad VEX IQ (2ú glúin).

achar réada — Tuairiscíonn sé an t-achar idir an Braiteoir Faid agus an réad braite is gaire.
treoluas réada — Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an réad braite ag bogadh i dtreo nó ar shiúl ón Braiteoir Fad.
méid an réada is ea — Tuairiscítear an bhfuil an réad braite ag teacht leis an méid roghnaithe.
Fad aimsithe réad — Tuairiscíonn sé an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

Braiteoir Fad VEX IQ (1ú glúin)#

Fad aimsithe réad #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fad aimsithe réad an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Fad réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad.

<[Distance1 v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Distance1 v] réad aimsithe?>
stop tiomána

achar réada #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora fad réada an fad idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire.

(fad [Distance1 v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad achair: mm (24 mm go 1000 mm) nó orlach (1 orlach go 40 orlach).

Sampla

nuair a thosaítear
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Distance1 v] réad aimsithe?>
stop tiomána
priontáil (fad [Distance1 v] in [mm v]) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Braiteoir Fad VEX IQ (2ú glúin)#

achar réada #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora fad réada an fad idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire.

(fad réada [Distance1 v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad achair: mm (20 mm go 2000 mm) nó orlach (0.78 orlach go 78 orlach).

Sampla

nuair a thosaítear
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Distance1 v] réad aimsithe?>
stop tiomána
priontáil (fad réada [Distance1 v] in [mm v]) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

luas réada #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas réada luas coibhneasta an réada braite mar uimhir dheachúil i m/s (méadair in aghaidh an tsoicind).

Léiríonn luas cé chomh tapa agus atá an réad ag bogadh i dtreo nó ar shiúl ón Braiteoir Fad. Ciallaíonn luach gar do 0 nach bhfuil an réad ag bogadh mórán i gcoibhneas leis an braiteoir.

(luas réada [Distance1 v] i m/s)

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
socraigh beachtas priontála go [0.01 v] ar an gconsól
go deo
socraigh cúrsóir go sraith (1) colún (1) ar an scáileán
priontáil (luas réada [Distance1 v] i m/s) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
fan (0.1) soicind
glan sraith (1) ar an scáileán

is é méid an réada #

Tuairiscíonn an bloc Boole méid an réada is ea an bhfuil an réad a bhraitear ag an Braiteoir Fad ag teacht leis an méid roghnaithe.

Meastar ag an Braiteoir Fad méid an réada bunaithe ar an méid de radharc an braiteora atá tógtha suas ag an réad braite.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Faid réad den mhéid roghnaithe.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad den mhéid roghnaithe.

<méid réada [Distance1 v] is [beag v]?>

Paraiméadair

Cur síos

braiteoir achair

An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

méid an réada

Méid an réada le seiceáil:

beag
meánach
mór

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive toward a small object until it appears large.]
má <méid réada [Distance1 v] is [beag v]?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <méid réada [Distance1 v] is [mór v]?>
stop tiomána
deireadh

Fad aimsithe réad #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fad aimsithe réad an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Fad réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad.

<[Distance1 v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Distance1 v] réad aimsithe?>
priontáil (fad réada [Distance1 v] in [mm v]) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
stop tiomána