ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ#
ആമുഖം#
VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) റോബോട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും തിരിയാനും ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ചലിപ്പിക്കാൻ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളും ചക്രങ്ങളും ചേർന്നതാണ് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ.
റോബോട്ടിനെ കൃത്യമായി ചലിപ്പിക്കാനും തിരിയാനും സഹായിക്കുന്നതിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഓരോ പ്രോജക്റ്റിന്റെയും തുടക്കത്തിൽ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഗൈറോ സെൻസറിനെ യാന്ത്രികമായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് റോബോട്ടിനെ ഏകദേശം 2 സെക്കൻഡ് നിശ്ചലമായി നിർത്തുക, അങ്ങനെ റോബോട്ടിന് ശരിയായി നീങ്ങാനും തിരിയാനും കഴിയും.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോഡ് ചെയ്യാൻ നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്. എല്ലാ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:
പ്രവർത്തനങ്ങൾ — റോബോട്ട് നീക്കി തിരിക്കുക.
ഡ്രൈവ് — റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് നീക്കുകയോ എന്നെന്നേക്കുമായി പിന്നോട്ട് നീക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് ഫോർ — റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ നീക്കുന്നു.
തിരിവ് — റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു.
turn for — ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ഡിഗ്രികൾക്കായി റോബോട്ടിനെ ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു.
തലക്കെട്ടിലേക്ക് തിരിയുക — -359 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു പ്രത്യേക തലക്കെട്ടിന് അഭിമുഖമായി റോബോട്ടിനെ തിരിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ തലക്കെട്ടിൽ എത്താൻ റോബോട്ട് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ദിശ തിരിക്കും.
ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിയുക — റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുക — റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിർത്തുന്നു.
ക്രമീകരണങ്ങൾ — ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുക.
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക — റോബോട്ടിനോട് എത്ര വേഗത്തിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യണമെന്ന് പറയുന്നു.
ടേൺ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക — എത്ര വേഗത്തിൽ തിരിയണമെന്ന് റോബോട്ടിനോട് പറയുന്നു.
ഡ്രൈവ് നിർത്തൽ സജ്ജമാക്കുക — റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നത് നിർത്തുമെന്ന് പറയുന്നു: ബ്രേക്കിംഗ്, കോസ്റ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡിംഗ് വഴി.
ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക — റോബോട്ട് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് സജ്ജമാക്കുക — റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് ഒരു പുതിയ ഹെഡിംഗിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ സജ്ജമാക്കുക — റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ റൊട്ടേഷനെ ഒരു പുതിയ റൊട്ടേഷനിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
മൂല്യങ്ങൾ — ചലന നില പരിശോധിക്കുക.
ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി — റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് പൂർത്തിയായോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് നീങ്ങുന്നു — റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് — റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ — റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ റൊട്ടേഷൻ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം — റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് കറന്റ് — ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ എത്ര വൈദ്യുതി ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
പ്രവർത്തനങ്ങൾ#
ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക#
ഡ്രൈവ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പിന്നിലേക്ക് നീക്കുന്നു. തിരിയുകയോ നിർത്തുകയോ പോലുള്ള മറ്റൊരു പ്രവർത്തനം നൽകുന്നതുവരെ റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് തുടരും.
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ദിശ |
റോബോട്ട് നീങ്ങുന്ന ദിശ: മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ വിപരീതം. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward, then stop.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക#
ഡ്രൈവ് ഫോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പിന്നിലേക്ക് നീക്കുന്നു. സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (200) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ദിശ |
റോബോട്ട് നീങ്ങുന്ന ദിശ: മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ വിപരീതം. |
ദൂരം |
റോബോട്ട് ഓടിക്കുന്ന ദൂരം. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
യൂണിറ്റ് |
ദൂരത്തിന്റെ യൂണിറ്റ്: mm (മില്ലീമീറ്റർ) അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച്. |
കാത്തിരിക്കരുത് |
ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive backward 500 mm.]
[വിപരീതം v] ദിശയിൽ (500) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
തിരിയുക#
ടേൺ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു. വാഹനമോടിക്കുകയോ നിർത്തുകയോ പോലുള്ള മറ്റൊരു പ്രവർത്തനം നൽകുന്നതുവരെ റോബോട്ട് തിരിയുന്നത് തുടരും.
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ദിശ |
റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ദിശ: ഇടത് അല്ലെങ്കിൽ വലത്. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn right, then stop.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
തിരിയുക#
ടേൺ ഫോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ഡിഗ്രി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ടേൺ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ട് തിരിയുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.
[വലത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ദിശ |
റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ദിശ: ഇടത് അല്ലെങ്കിൽ വലത്. |
ആംഗിൾ |
റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ഡിഗ്രികളുടെ എണ്ണം. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
കാത്തിരിക്കരുത് |
ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn left, then turn around to the right.]
[ഇടത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
[വലത് v] ദിശയിൽ (180) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
തലക്കെട്ടിലേക്ക് തിരിയുക#
ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, ഇത് ഡിഗ്രികളിൽ അളക്കുന്നു. ടേൺ ടു ഹെഡിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ -359 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു പ്രത്യേക ഹെഡിംഗ് അഭിമുഖീകരിക്കാൻ തിരിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ ഹെഡിംഗ് എത്താൻ റോബോട്ട് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കും.
ആരംഭ തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രി ആണ്.
സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, റോബോട്ട് തിരിയുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.
(90) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
തലക്കെട്ട് |
റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കേണ്ട ദിശ, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് -359 മുതൽ 359 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
കാത്തിരിക്കരുത് |
ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(180) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(270) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിയുക#
ടേൺ ടു റൊട്ടേഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക റൊട്ടേഷനിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
റോബോട്ട് എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതാണ് റൊട്ടേഷൻ, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, റൊട്ടേഷൻ മൂല്യം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. സെറ്റ് ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ചും റൊട്ടേഷൻ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
ഭ്രമണ മൂല്യങ്ങൾ കേവലമാണ്. ഇതിനർത്ഥം ഭ്രമണ ദിശ റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നാണ്. വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് 0 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് ആരംഭിച്ച് 720 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിഞ്ഞാൽ, അത് രണ്ടുതവണ വലത്തേക്ക് തിരിക്കും. തുടർന്ന് 360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിഞ്ഞാൽ, അത് ഒരു തവണ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കും, കാരണം 360 720 നേക്കാൾ കുറവാണ്.
(90) ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഭ്രമണം |
റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ഭ്രമണ മൂല്യം, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
കാത്തിരിക്കരുത് |
ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
(-90) ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(450) ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുക#
സ്റ്റോപ്പ് ഡ്രൈവിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിർത്തുന്നു.
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward, then stop.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
[4] സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
ക്രമീകരണങ്ങൾ#
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക#
സെറ്റ് ഡ്രൈവ് വെലോസിറ്റി സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എത്ര വേഗത്തിൽ ഓടിക്കണമെന്ന് പറയുന്നു. ഉയർന്ന ശതമാനം റോബോട്ടിനെ വേഗത്തിലാക്കാനും കുറഞ്ഞ ശതമാനം റോബോട്ടിനെ മന്ദഗതിയിലാക്കാനും സഹായിക്കുന്നു.
എല്ലാ പ്രോജക്റ്റുകളും ആരംഭിക്കുന്നത് റോബോട്ട് സ്വതവേ 50% വേഗതയിൽ ഓടിച്ചാണ്.
കുറിപ്പ്: ഉയർന്ന വേഗത റോബോട്ട് വേഗത്തിൽ ഓടിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, പക്ഷേ കൃത്യത കുറവായിരിക്കാം. കുറഞ്ഞ വേഗത റോബോട്ട് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നു, പക്ഷേ കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതാകാം.
ഡ്രൈവ് വേഗത (50) % ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
വേഗത |
പൂജ്യത്തിൽ നിന്ന് 100% വരെ വാഹനമോടിക്കാനുള്ള വേഗത. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward at the default velocity.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (100) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Move slower.]
ഡ്രൈവ് വേഗത (20) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (100) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Move faster.]
ഡ്രൈവ് വേഗത (100) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (100) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ടേൺ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക#
സെറ്റ് ടേൺ പ്രവേഗം സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എത്ര വേഗത്തിൽ തിരിയണമെന്ന് പറയുന്നു. ഉയർന്ന ശതമാനം റോബോട്ടിനെ വേഗത്തിലാക്കാനും കുറഞ്ഞ ശതമാനം റോബോട്ടിനെ പതുക്കെ തിരിയാനും കാരണമാകുന്നു.
എല്ലാ പ്രോജക്റ്റുകളും ആരംഭിക്കുന്നത് റോബോട്ട് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 50% വേഗതയിൽ കറങ്ങുമ്പോഴാണ്.
കുറിപ്പ്: ഉയർന്ന വേഗത റോബോട്ടിനെ വേഗത്തിൽ തിരിയാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, പക്ഷേ കൃത്യത കുറവായിരിക്കാം. കുറഞ്ഞ വേഗത റോബോട്ടിനെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു, പക്ഷേ കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതാകാം.
തിരിയൽ വേഗത (50)% ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
വേഗത |
0% മുതൽ 100% വരെ തിരിയാനുള്ള വേഗത. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn at default velocity.]
[വലത് v] ദിശയിൽ (100) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Turn slower.]
തിരിയൽ വേഗത (20)% ആക്കുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (100) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Turn faster.]
തിരിയൽ വേഗത (100)% ആക്കുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (100) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് സ്റ്റോപ്പിംഗ് സജ്ജമാക്കുക#
സെറ്റ് ഡ്രൈവ് സ്റ്റോപ്പിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നത് നിർത്തുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു: ബ്രേക്കിംഗ്, കോസ്റ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡിംഗ് വഴി.
ഡ്രൈവ് നിർത്തൽ [ബ്രേക്ക് v] ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
നിർത്തൽ സ്വഭാവം |
റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർത്തും:
|
ഈ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ട് നിർത്തുമ്പോൾ ബ്രേക്ക് ഉപയോഗിക്കും.
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward and coast to a stop.]
ഡ്രൈവ് വേഗത (100) % ആക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തൽ [കോസ്റ്റ് v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക#
സെറ്റ് ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക്, റോബോട്ട് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു. ആ സമയത്ത് റോബോട്ട് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, അത് ശ്രമം നിർത്തി സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഒരു ചലനത്തിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകുന്നത് തടയുന്നു.
ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് (1) സെക്കൻഡ് ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
സമയം |
ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിന് എത്ര സെക്കൻഡുകൾ ശ്രമിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward for 1 second, then turn.]
ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് (1) സെക്കൻഡ് ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (25) [ഇഞ്ച് v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ▶
[വലത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
ഡ്രൈവ് തലക്കെട്ട് സജ്ജമാക്കുക#
ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. സെറ്റ് ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് ഒരു പുതിയ ഹെഡിംഗ് മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി തിരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ വലതുവശത്തുള്ള സ്ഥാനത്തെ പുതിയ 0 ഡിഗ്രിയാക്കുന്നു. തുടർന്ന് ആ പുതിയ തലക്കെട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് മറ്റ് സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് തിരിയാൻ കഴിയും.
ഡ്രൈവ് ദിശ (0) ഡിഗ്രി ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
തലക്കെട്ട് |
റോബോട്ടിനായി സജ്ജമാക്കേണ്ട ഡിഗ്രികളിലെ ഹെഡിംഗ് മൂല്യം. ഇത് 0 മുതൽ 359 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn to the left.]
ഡ്രൈവ് ദിശ (90) ഡിഗ്രി ആക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ സജ്ജമാക്കുക#
ഭ്രമണം എന്നത് റോബോട്ട് എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതാണ്, അത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, ഭ്രമണ മൂല്യം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. സെറ്റ് ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണത്തെ ഒരു പുതിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് രണ്ട് പൂർണ്ണ തിരിവുകൾ നടത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന്റെ ഭ്രമണ മൂല്യം 720 ഡിഗ്രി ആയിരിക്കും. ഭ്രമണം 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ ഭ്രമണത്തെ 720 ൽ നിന്ന് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കും. തുടർന്ന് ആ പുതിയ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് ഭ്രമണങ്ങളിലേക്ക് തിരിയാൻ കഴിയും.
ഡ്രൈവ് ഭ്രമണം (0) ഡിഗ്രി ആക്കുക
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഭ്രമണം |
റോബോട്ടിനായി സജ്ജമാക്കേണ്ട ഭ്രമണ മൂല്യം, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin counterclockwise two times.]
ഡ്രൈവ് ഭ്രമണം (720) ഡിഗ്രി ആക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶
മൂല്യങ്ങൾ#
ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി#
ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചോ എന്ന് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മറ്റ് പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ സമയം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ശരി — റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചു.
തെറ്റ് — റോബോട്ട് ഇപ്പോഴും ചലിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.
ഈ ബ്ലോക്ക് ഉം കാത്തിരിക്കരുത് എന്ന പാരാമീറ്ററുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകളുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: drive for, turn for, തലക്കെട്ടിലേക്ക്, turn to rotation.
<ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായോ?>
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Start spinning when the drive is complete.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (200) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ◀ കാത്തിരിക്കേണ്ട
എന്നും
<ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായോ?> ആണെങ്കിൽ
[വലത് v] ദിശയിൽ (360) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
ബ്രേക്ക്
അല്ലെങ്കിൽ
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) നിര (1) -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Still Moving...] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീൻ മായ്‌ക്കുക
ഡ്രൈവ് നീങ്ങുന്നു#
ഡ്രൈവ് നീങ്ങുന്നു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മറ്റ് പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ സമയം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ശരി — റോബോട്ട് നീങ്ങുകയാണ്.
തെറ്റ് — റോബോട്ട് അനങ്ങുന്നില്ല.
ഈ ബ്ലോക്ക് ഉം കാത്തിരിക്കരുത് എന്ന പാരാമീറ്ററുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകളുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: drive for, turn for, തലക്കെട്ടിലേക്ക്, turn to rotation.
<ഡ്രൈവ് നീങ്ങുന്നുണ്ടോ?>
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (200) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ◀ കാത്തിരിക്കേണ്ട
<ഡ്രൈവ് നീങ്ങുന്നുണ്ടോ?> ആയിരിക്കുമ്പോൾ
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) നിര (1) -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Still Moving...] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീൻ മായ്‌ക്കുക
अंत
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) നിര (1) -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Done!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
ഡ്രൈവ് തലക്കെട്ട്#
ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയാണ്.
(ഡ്രൈവ് ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ)
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the heading after turning.]
[വലത് v] ദിശയിൽ (450) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
സ്‌ക്രീനിൽ (ഡ്രൈവ് ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ#
ഭ്രമണം എന്നത് റോബോട്ട് എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതാണ്, ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നത്. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, ഭ്രമണ മൂല്യം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം കുറയ്ക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, വലത്തേക്ക് രണ്ട് പൂർണ്ണ തിരിവുകൾ നടത്തുന്നത് 720 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.
(ഡ്രൈവ് ഭ്രമണം ഡിഗ്രിയിൽ)
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the rotation after turning.]
[വലത് v] ദിശയിൽ (450) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
സ്‌ക്രീനിൽ (ഡ്രൈവ് ഭ്രമണം ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം#
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ ഓടിക്കുന്നു എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഇതിന് വേഗത -100% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനമായി അല്ലെങ്കിൽ -127 rpm മുതൽ 127 rpm വരെയുള്ള rpm-ൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു പോസിറ്റീവ് മൂല്യം എന്നാൽ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുന്നു എന്നാണ്. ഒരു നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എന്നാൽ റോബോട്ട് വിപരീത ദിശയിൽ ഓടിക്കുന്നു എന്നാണ്.
(ഡ്രൈവ് വേഗത [% v]-ൽ)
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
യൂണിറ്റ് |
ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്:
|
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the velocity as the robot is moving.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ (ഡ്രൈവ് വേഗത [% v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
ഡ്രൈവ് കറന്റ്#
ഡ്രൈവ് കറന്റ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ എത്ര വൈദ്യുതി ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് 0.0 മുതൽ 1.2 A വരെയുള്ള ആമ്പുകളിൽ (ആമ്പിയർ) അളക്കുന്നു. ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിലൂടെ ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതിയുടെ അളവാണ് കറന്റ്.
ഉയർന്ന കറന്റ് മൂല്യം എന്നാൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കൂടുതൽ വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവിനെതിരെ തള്ളുമ്പോഴോ അത് കുടുങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോൾ നീങ്ങാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോഴോ ഇത് സംഭവിക്കാം.
ഒരു ചലത്തിനിടയിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബുദ്ധിമുട്ടുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. കറന്റ് ഉയർന്ന നിലയിൽ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചൂടാകുകയോ പവർ കാര്യക്ഷമമായി കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്‌തേക്കാം.
(ഡ്രൈവ് കരണ്ട് [amps v]-ൽ)
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the current as the robot is moving.]
സ്‌ക്രീനിൽ പ്രിൻ്റ് കൃത്യത [0.01 v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ (ഡ്രൈവ് കരണ്ട് [amps v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക