Sensor de distancia#
Introducción#
La categoría Sensor de distancia puede incluir diferentes bloques dependiendo de si está utilizando un sensor de distancia VEX IQ (1.ª generación) o (2.ª generación).
Los bloques de sensor de distancia ayudan al robot a detectar si un objeto se encuentra frente al sensor e informan a qué distancia está dicho objeto. El sensor de distancia VEX IQ (2.ª generación) también puede informar la velocidad relativa del objeto detectado y estimar si el objeto es pequeño, mediano o grande.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
Sensor de distancia VEX IQ (1.ª generación): bloques compatibles con el sensor de distancia VEX IQ (1.ª generación).
Distancia encontró un objeto — Informa si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto.
distancia del objeto — Informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
Sensor de distancia VEX IQ (2.ª generación): bloques compatibles con el sensor de distancia VEX IQ (2.ª generación).
distancia del objeto — Informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
velocidad del objeto — Informa qué tan rápido el objeto detectado se mueve hacia o desde el sensor de distancia.
el tamaño del objeto es — Informa si el objeto detectado coincide con el tamaño seleccionado.
Distancia encontró un objeto — Informa si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto.
Sensor de distancia VEX IQ (1.ª generación)#
Distancia encontrada un objeto#
El bloque booleano Distancia encontró un objeto indica si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto.
Verdadero — El sensor de distancia detecta un objeto.
Falso — El sensor de distancia no detecta ningún objeto.
<¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
detener conducción
distancia del objeto#
El bloque de informe de distancia del objeto informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
(distancia de [Distance1 v] en [mm v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad de distancia: mm (de 24 mm a 1000 mm) o pulgadas (de 1 pulgada a 40 pulgadas). |
Ejemplo
cuando inicie
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
detener conducción
imprimir (distancia de [Distance1 v] en [mm v]) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
Sensor de distancia VEX IQ (2.ª generación)#
distancia del objeto#
El bloque de informe de distancia del objeto informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
(distancia de objeto de [Distance1 v] en [mm v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad de distancia: mm (de 20 mm a 2000 mm) o pulgadas (de 0,78 pulgadas a 78 pulgadas). |
Ejemplo
cuando inicie
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
detener conducción
imprimir (distancia de objeto de [Distance1 v] en [mm v]) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
velocidad del objeto#
El bloque de informe de velocidad del objeto informa la velocidad relativa del objeto detectado como un número decimal en m/s (metros por segundo).
La velocidad indica la rapidez con la que el objeto se acerca o se aleja del sensor de distancia. Un valor cercano a 0 significa que el objeto no se mueve mucho con respecto al sensor.
(velocidad de objeto de [Distance1 v] en m/s)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en consola
por siempre
mover cursor a fila (1) columna (1) en pantalla
imprimir (velocidad de objeto de [Distance1 v] en m/s) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
esperar (0.1) segundos
limpiar fila (1) en pantalla
El tamaño del objeto es#
El bloque booleano tamaño del objeto es indica si el objeto detectado por el sensor de distancia coincide con el tamaño seleccionado.
El sensor de distancia estima el tamaño del objeto en función de la porción del campo de visión del sensor que ocupa el objeto detectado.
Verdadero — El sensor de distancia detecta un objeto del tamaño seleccionado.
Falso — El sensor de distancia no detecta un objeto del tamaño seleccionado.
<¿tamaño de objeto de [Distance1 v] es [pequeño v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
tamaño del objeto |
Tamaño del objeto a comprobar:
|
Ejemplo
cuando inicie
[Drive toward a small object until it appears large.]
si <¿tamaño de objeto de [Distance1 v] es [pequeño v]?> entonces
conducir [adelante v]
esperar hasta <¿tamaño de objeto de [Distance1 v] es [grande v]?>
detener conducción
fin
Distancia encontrada un objeto#
El bloque booleano Distancia encontró un objeto indica si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto.
Verdadero — El sensor de distancia detecta un objeto.
Falso — El sensor de distancia no detecta ningún objeto.
<¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de distancia configurados en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Distance1 v] encontró un objeto?>
imprimir (distancia de objeto de [Distance1 v] en [mm v]) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
detener conducción