Aanraak-LED

Invoering

De VEX IQ Touch LED is zowel een lampje als een knop. Hij kan in verschillende kleuren oplichten om feedback te geven, bijvoorbeeld om aan te geven dat de robot klaar is, welke modus is geselecteerd of om een ​​kleur te tonen die door een andere sensor is gedetecteerd. Hij kan ook detecteren wanneer hij wordt aangeraakt, waardoor je het gedrag van een robot met een tik kunt starten of wijzigen.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

• kleur van de aanraak-LED instellen — Stelt de kleur van de aanraak-LED in op de geselecteerde kleur.

• set Touch LED fade — Hiermee wordt ingesteld hoe snel de Touch LED van kleur verandert.

• Aanraak-LED-helderheid instellen — Stelt het helderheidsniveau van de aanraak-LED in.

• Touch-LED ingedrukt — Geeft aan of de Touch-LED momenteel wordt ingedrukt.

• wanneer Touch LED — Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer de Touch LED wordt ingedrukt of losgelaten.

stel de kleur van de aanraak-LED in

Het stackblok set Touch LED color stelt de kleur van de Touch LED in met behulp van de huidige transition speed en brightness settings.

stel [TouchLED1 v] kleur in op (geen v)

Parameters	Beschrijving
aanraak-LED	De gewenste kleur voor de aanraak-LED kan worden ingesteld in het venster Apparaten.
kleur	Stelt de kleur van de LED in op: geen — Schakelt de Touch LED uit rood groen blauw wit geel oranje paars roodviolet violet blauwviolet blauwgroen geelgroen geeloranje roodoranje U kunt ook de reporterblokken Optische kleurnaam en Kleurkleurnaam invoegen om de Touch LED te laten overeenkomen met de kleur die momenteel wordt gedetecteerd door de optische sensor of kleursensor.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Blink the TouchLED off and on.]
altijd
stel [TouchLED1 v] kleur in op (groen v)
wacht (0.5) seconden
stel [TouchLED1 v] kleur in op (geen v)
wacht (0.5) seconden

---

wanneer gestart
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
altijd
stel [TouchLED1 v] kleur in op ([Optical1 v] kleurnaam)
wacht (0.5) seconden

stel Touch LED fade in

Het stackblok set Touch LED fade bepaalt hoe snel de Touch LED van kleur verandert.

stel [TouchLED1 v] vervaging in op [langzaam v]

Parameters	Beschrijving
aanraak-LED	De gewenste overgangssnelheid voor de aanraak-LED’s kunt u instellen in het venster ‘Apparaten’.
overgangssnelheid	De snelheid waarmee de Touch LED overgaat naar de volgende kleur: langzaam snel uit – De kleur verandert direct zonder overgang. Dit is het standaardgedrag van de Touch LED.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Slowly fade TouchLED colors.]
stel [TouchLED1 v] kleur in op (groen v)
stel [TouchLED1 v] vervaging in op [langzaam v]
wacht (2) seconden
stel [TouchLED1 v] kleur in op (rood v)

Stel de helderheid van de aanraak-LED in.

Het stackblok set Touch LED brightness stelt de helderheid van de Touch LED in.

stel [TouchLED1 v] helderheid in op (50) %

Parameters	Beschrijving
aanraak-LED	Welke helderheid van de aanraak-LED’s moet worden ingesteld, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten.
helderheid	De helderheid van de Touch LED kan worden ingesteld van 0 tot 100 procent.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
stel [TouchLED1 v] helderheid in op (25) %
stel [TouchLED1 v] kleur in op (groen v)
wacht (2) seconden
stel [TouchLED1 v] helderheid in op (100) %

Aanraak-LED ingedrukt

Het Booleaanse blok Touch LED pressed geeft aan of een Touch LED momenteel is ingedrukt.

• Klopt — De aanraak-LED wordt ingedrukt.

• Onjuist — De aanraak-LED wordt niet ingedrukt.

<[TouchLED1 v] ingedrukt?>

Parameters	Beschrijving
aanraak-LED	Welke aanraak-LED moet worden gecontroleerd? Dit is geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
stel [TouchLED1 v] kleur in op (groen v)
wacht totdat <[TouchLED1 v] ingedrukt?>
stel [TouchLED1 v] kleur in op (blauw v)

wanneer de LED wordt aangeraakt

Het hoedblok when Touch LED activeert de bijbehorende stapel blokken wanneer de Touch LED wordt ingedrukt of losgelaten.

wanneer [TouchLED1 v] [ingedrukt v]

Parameters	Beschrijving
aanraak-LED	Welke aanraak-LED moet worden gecontroleerd? Dit is geconfigureerd in het venster Apparaten.
staat	Wanneer de bijgevoegde stapel blokken wordt uitgevoerd: pressed wordt uitgevoerd wanneer de Touch LED wordt ingedrukt, en released wordt uitgevoerd wanneer de Touch LED wordt losgelaten.

Voorbeeld

wanneer [TouchLED1 v] [ingedrukt v]
[Turn green briefly when pressed.]
stel [TouchLED1 v] kleur in op (groen v)
wacht [2] seconden
stel [TouchLED1 v] kleur in op (geen v)