Dotyková LED#

Zavedení#

Dotyková LED dioda VEX IQ Touch je zároveň kontrolka i tlačítko. Může svítit různými barvami a poskytovat tak zpětnou vazbu, například signalizovat, že je robot připraven, ukazovat, který režim je vybrán, nebo shodovat se s barvou detekovanou jiným senzorem. Dokáže také detekovat dotyk, což vám umožní spustit nebo změnit chování robota klepnutím.

Níže je uveden seznam všech bloků:

nastavení barvy dotykové LED diody#

Zásobníkový blok set Touch LED color nastavuje barvu dotykové LED diody pomocí aktuálních hodnot tranziční rychlost a jas.

nastavit barvu [TouchLED1 v] na (žádný v)

Parametry

Popis

dotykové LED

Barva dotykových LED diod se má nastavit, konfiguruje se v okně Zařízení.

barva

Nastaví barvu LED diody na:

  • žádná — Vypne dotykovou LED diodu
  • červená
  • zelená
  • modrá
  • bílá
  • žlutá
  • oranžová
  • fialová
  • červená fialová
  • fialová
  • modrá fialová
  • modrá zelená
  • žlutá zelená
  • žlutá oranžová
  • červená oranžová
Můžete také vložit reportovací bloky název optické barvy a název barvy barvy, aby dotyková LED dioda odpovídala barvě aktuálně detekované optickým senzorem nebo barevným senzorem.

Příklad

při spuštění
[Blink the TouchLED off and on.]
navždy
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (zelená v)
čekat (0.5) sekund
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (žádný v)
čekat (0.5) sekund

při spuštění
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
navždy
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (název barvy [Optical1 v])
čekat (0.5) sekund

nastavení zeslabení dotykové LED diody#

Blok zásobníku set Touch LED fade nastavuje, jak rychle bude dotyková LED dioda přecházet mezi barvami.

nastavit prolínání [TouchLED1 v] na [pomalu v]

Parametry

Popis

dotykové LED

Rychlost přechodu dotykových LED diod se má nastavit, konfiguruje se v okně Zařízení.

rychlost přechodu

Rychlost, s jakou dotyková LED dioda přejde na další barvu:

  • pomalu
  • rychle
  • vypnuto – Barva se změní okamžitě bez přechodu. Toto je výchozí chování dotykové LED diody.

Příklad

při spuštění
[Slowly fade TouchLED colors.]
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (zelená v)
nastavit prolínání [TouchLED1 v] na [pomalu v]
čekat (2) sekund
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (červená v)

nastavení jasu dotykové LED diody#

Zásobníkový blok set Touch LED brightness nastavuje jas dotykové LED diody.

nastavit jas [TouchLED1 v] na (50) %

Parametry

Popis

dotykové LED

Jas dotykových LED diod se má nastavit, konfiguruje se v okně Zařízení.

jas

Jas dotykové LED diody od 0 do 100 v procentech.

Příklad

při spuštění
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
nastavit jas [TouchLED1 v] na (25) %
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (zelená v)
čekat (2) sekund
nastavit jas [TouchLED1 v] na (100) %

Dotyková LED dioda stisknutá#

Logický blok Touch LED pressed hlásí, zda je aktuálně stisknuta dotyková LED.

  • True – Dotyková LED dioda je stisknuta.

  • Nepravda — Dotyková LED dioda není stisknuta

<[TouchLED1 v] stisknuto?>

Parametry

Popis

dotykové LED

Kterou dotykovou LED kontrolku kontrolovat, nakonfigurovanou v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (zelená v)
čekat dokud <[TouchLED1 v] stisknuto?>
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (modrá v)

když se dotyková LED#

Blok when Touch LED spustí připojený zásobník bloků, když je dotyková LED dioda stisknuta nebo uvolněna.

když [TouchLED1 v] [stisknuto v]

Parametry

Popis

dotykové LED

Kterou dotykovou LED kontrolku kontrolovat, nakonfigurovanou v okně Zařízení.

stát

Kdy se připojená sada bloků spustí: pressed se spustí, když je stisknutá dotyková LED dioda, a released se spustí, když je dotyková LED dioda uvolněna.

Příklad

když [TouchLED1 v] [stisknuto v]
[Turn green briefly when pressed.]
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (zelená v)
čekat [2] sekund
nastavit barvu [TouchLED1 v] na (žádný v)
On this page