LED tactile

Introduction

Le VEX IQ Touch LED fait à la fois office de voyant et de bouton. Il peut s’illuminer de différentes couleurs pour fournir des informations, par exemple pour signaler que le robot est prêt, indiquer le mode sélectionné ou correspondre à une couleur détectée par un autre capteur. Il détecte également le contact, ce qui permet de démarrer ou de modifier le comportement du robot d’une simple pression.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :

• définir la couleur de la LED tactile — Définit la couleur de la LED tactile sur une couleur sélectionnée.

• set Touch LED fade — Définit la vitesse de transition de la LED tactile entre les couleurs.

• régler la luminosité de la LED tactile — Définit le niveau de luminosité de la LED tactile.

• LED tactile enfoncée — Indique si la LED tactile est actuellement enfoncée.

• lorsque la LED tactile — Exécute la pile de blocs attachée lorsque la LED tactile est enfoncée ou relâchée.

définir la couleur de la LED tactile

Le bloc de pile définir la couleur de la LED tactile définit la couleur de la LED tactile en utilisant la vitesse de transition et les paramètres de luminosité actuels.

définir la couleur de [TouchLED1 v] à (aucun v)

Paramètres	Description
LED tactile	Quelle couleur de LED tactile définir, configurée dans la fenêtre Appareils.
couleur	Définit la couleur de la LED sur : aucune — Éteint la LED tactile rouge vert bleu blanc jaune orange violet rouge violet violet bleu violet bleu vert jaune vert jaune orange rouge orange Vous pouvez également insérer les blocs rapporteurs Nom de la couleur optique et Nom de la couleur de la couleur pour que la LED tactile corresponde à la couleur actuellement détectée par le capteur optique ou le capteur de couleur.

Exemple

au démarrage
[Blink the TouchLED off and on.]
indéfiniment
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (vert v)
attendre (0.5) secondes
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (aucun v)
attendre (0.5) secondes

---

au démarrage
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
indéfiniment
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (couleur détectée par [Optical1 v])
attendre (0.5) secondes

Réglage de la transition LED tactile

Le bloc set Touch LED fade détermine la vitesse de transition des couleurs de la LED tactile.

définir le fondu de [TouchLED1 v] sur [lent v]

Paramètres	Description
LED tactile	Quelle vitesse de transition de la LED tactile définir, configurée dans la fenêtre Appareils ?
vitesse de transition	Vitesse de transition de la LED tactile vers la couleur suivante : lente rapide éteinte – La couleur change instantanément, sans transition. Il s’agit du comportement par défaut de la LED tactile.

Exemple

au démarrage
[Slowly fade TouchLED colors.]
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (vert v)
définir le fondu de [TouchLED1 v] sur [lent v]
attendre (2) secondes
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (rouge v)

Régler la luminosité de la LED tactile

Le bloc régler la luminosité de la LED tactile permet de régler la luminosité de la LED tactile.

définir la luminosité de [TouchLED1 v] à (50) %

Paramètres	Description
LED tactile	Quel niveau de luminosité de la LED tactile définir, configuré dans la fenêtre Appareils ?
luminosité	Luminosité de la LED tactile de 0 à 100 en pourcentage.

Exemple

au démarrage
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
définir la luminosité de [TouchLED1 v] à (25) %
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (vert v)
attendre (2) secondes
définir la luminosité de [TouchLED1 v] à (100) %

LED tactile pressée

Le bloc booléen LED tactile enfoncée indique si une LED tactile est actuellement enfoncée.

• Vrai — La LED tactile est enfoncée.

• Faux — La LED tactile n’est pas enfoncée

<appui sur [TouchLED1 v] ?>

Paramètres	Description
LED tactile	Quelle LED tactile vérifier, configurée dans la fenêtre Appareils ?

Exemple

au démarrage
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (vert v)
attendre jusqu'à <appui sur [TouchLED1 v] ?>
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (bleu v)

LED tactile

Le bloc chapeau lorsque la LED tactile exécute la pile de blocs attachée lorsque la LED tactile est enfoncée ou relâchée.

quand [TouchLED1 v] est [pressé v]

Paramètres	Description
LED tactile	Quelle LED tactile vérifier, configurée dans la fenêtre Appareils ?
État	Lorsque la pile de blocs attachée fonctionnera : pressed fonctionnera lorsque la LED tactile sera enfoncée, et released fonctionnera lorsque la LED tactile sera relâchée.

Exemple

quand [TouchLED1 v] est [pressé v]
[Turn green briefly when pressed.]
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (vert v)
attendre [2] secondes
définir la couleur de [TouchLED1 v] à (aucun v)