LED tadhaill#

Réamhrá#

Is solas agus cnaipe araon é an VEX IQ Touch LED. Is féidir leis lonrú i ndathanna difriúla chun aiseolas a thabhairt, amhail comhartha a thabhairt go bhfuil an róbat réidh, a thaispeáint cén modh atá roghnaithe, nó dath a mheaitseáil a bhraitear ag braiteoir eile, agus is féidir leis a bhrath cathain atá teagmháil á dhéanamh leis, rud a ligeann duit iompar róbait a thosú nó a athrú le sconna.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

socraigh dath an LED tadhaill#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh dath an LED Tadhaill dath an LED Tadhaill ag baint úsáide as an luas aistrithe agus na socruithe gile reatha.

socraigh dath [TouchLED1 v] go (neamhní v)

Paraiméadair

Cur síos

faoi ​​stiúir tadhaill

Cén dath atá ar an soilse tadhaill LED atá le socrú, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

dath

Sets the LED’s color to:

  • none — Turns off the Touch LED
  • red
  • green
  • blue
  • white
  • yellow
  • orange
  • purple
  • red violet
  • violet
  • blue violet
  • blue green
  • yellow green
  • yellow orange
  • red orange
You can also insert the Optical color name and Color color name reporter blocks to make the Touch LED match the color currently detected by the Optical Sensor or Color Sensor.

Sampla

nuair a thosaítear
[Blink the TouchLED off and on.]
go deo
socraigh dath [TouchLED1 v] go (glas v)
fan (0.5) soicind
socraigh dath [TouchLED1 v] go (neamhní v)
fan (0.5) soicind

nuair a thosaítear
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
go deo
socraigh dath [TouchLED1 v] go (ainm datha [Optical1 v])
fan (0.5) soicind

socraigh céimniú LED tadhaill#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh céimniú LED Tadhaill cé chomh tapa agus a aistreoidh an LED Tadhaill idir dathanna.

socraigh caillteanas [TouchLED1 v] go [mall v]

Paraiméadair

Cur síos

faoi ​​stiúir tadhaill

Cén luas aistrithe atá ag an soilse tadhaill LED le socrú, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

luas an aistrithe

An luas ag a n-aistreoidh an soilse tadhaill LED go dtí an chéad dath eile:

  • mall
  • tapa
  • as – Athraíonn an dath láithreach gan aon aistriú. Seo iompar réamhshocraithe an soilse tadhaill LED.

Sampla

nuair a thosaítear
[Slowly fade TouchLED colors.]
socraigh dath [TouchLED1 v] go (glas v)
socraigh caillteanas [TouchLED1 v] go [mall v]
fan (2) soicind
socraigh dath [TouchLED1 v] go (dearg v)

socraigh gile LED tadhaill#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh gile an LED Tadhaill gile an LED Tadhaill.

socraigh gile [TouchLED1 v] go (50) %

Paraiméadair

Cur síos

faoi ​​stiúir tadhaill

Cén gile atá ar an soilse tadhaill LED atá le socrú, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

gile

Gile an LED Tadhaill ó 0 go 100 mar chéatadán.

Sampla

nuair a thosaítear
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
socraigh gile [TouchLED1 v] go (25) %
socraigh dath [TouchLED1 v] go (glas v)
fan (2) soicind
socraigh gile [TouchLED1 v] go (100) %

Brúitear LED tadhaill#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach LED Tadhaill brúite an bhfuil LED Tadhaill á bhrú faoi láthair.

  • Fíor — Tá an soilse teagmhála LED á bhrú.

  • Bréagach — Níl an soilse tadhaill á bhrú

<[TouchLED1 v] brúite?>

Paraiméadair

Cur síos

faoi ​​stiúir tadhaill

Cén LED Tadhaill le seiceáil, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
socraigh dath [TouchLED1 v] go (glas v)
fan go dtí <[TouchLED1 v] brúite?>
socraigh dath [TouchLED1 v] go (gorm v)

nuair a bhíonn an LED tadhaill#

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an LED Tadhaill an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear an LED Tadhaill.

nuair a [TouchLED1 v] [brúite v]

Paraiméadair

Cur síos

faoi ​​stiúir tadhaill

Cén LED Tadhaill le seiceáil, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

stát

Cathain a rithfidh an carn bloc atá ceangailte: rithfidh brúite nuair a bhrúitear an LED Tadhaill síos, agus rithfidh scaoilte nuair a scaoiltear an LED Tadhaill.

Sampla

nuair a [TouchLED1 v] [brúite v]
[Turn green briefly when pressed.]
socraigh dath [TouchLED1 v] go (glas v)
fan [2] soicind
socraigh dath [TouchLED1 v] go (neamhní v)