Brein

In VEX IQ (2e generatie) C++ wordt de Brain weergegeven door de klasse brain Je maakt een Brain-object aan (of gebruikt het standaardobject dat door het project wordt geleverd) en hebt vervolgens toegang tot de Brain-functies via de bijbehorende lidobjecten.

Afgeleide klassen

De klasse brain dient als basisklasse voor de volgende afgeleide klassen:

• Screen - Deze klasse biedt toegang tot het ingebouwde kleurentouchscreen van de Brain, waardoor programma’s tekst en afbeeldingen kunnen weergeven en aanraakinvoer kunnen ontvangen.

• Timer - Deze klasse biedt timinghulpmiddelen met hoge resolutie voor het meten van de verstreken tijd en het aansturen van tijdsgebonden gedrag in programma’s.

• Battery - Deze klasse stelt programma’s in staat de batterijstatus van de Brain te bewaken, inclusief spanning, stroomsterkte, capaciteit en temperatuur.

• Button - Deze klasse biedt toegang tot de knoppen van de hersenen.

• SDcard - Deze klasse maakt het mogelijk om van en naar de SD-kaart van de Brain te lezen en te schrijven voor bestandsopslag, gegevensregistratie en het laden van externe bronnen.

Klasseconstructors

brain();

Parameters

De brain constructor gebruikt geen parameters.

Notities

• Er mag slechts één object van het type brain per project worden aangemaakt.

Voorbeeld

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Lidfuncties

De klasse brain omvat de volgende lidfuncties:

• playSound - Speelt een van de ingebouwde geluidseffecten van de hersenen af.

• playNote - Speel een muzieknoot vanuit de hersenen.

Voordat er lidfuncties van brain kunnen worden aangeroepen, moet er een instantie van brain worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Speelt een van de ingebouwde geluiden van de Brain af.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parameters	Type	Beschrijving
sound	soundtype	Het opgegeven geluid dat door de hersenen moet worden afgespeeld.

Geluidsnaam	Geluid afspelen
alarm	Afspelen
alarm2	Afspelen
doorClose	Afspelen
fillup	Afspelen
headlightsOff	Afspelen
headlightsOn	Afspelen
powerDown	Afspelen
ratchet	Afspelen
ratchet2	Afspelen
siren	Afspelen
siren2	Afspelen
tada	Afspelen
tollBooth	Afspelen
wrench	Afspelen
wrongWay	Afspelen
wrongWaySlow	Afspelen

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

playNote

Speelt een muzieknoot vanuit de hersenen.

Available Functions

1 - Speel een muzieknoot.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Speel een muzieknoot gedurende een bepaalde tijd.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parameters	Type	Beschrijving
octave	int32_t	Het getal dat het octaaf aangeeft waarin de noot wordt gespeeld: 1 tot 3 - laag octaaf 4 tot 7 - hoog octaaf
note	int32_t	De te spelen noot: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Optioneel. De duur in milliseconden dat de noot moet worden afgespeeld, tot een maximum van 500 milliseconden. Indien geen duur wordt opgegeven, is de standaardduur 500 milliseconden.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.