Beweging

De pagina’s over beweging behandelen de klassen die een VEX IQ (2e generatie) robot laten bewegen: de klassen motor en motor_group voor IQ Smart Motors, en de klasse pneumatics voor pneumatische cilinders.

• Motor en motorgroep - Laat een motor of motorgroep continu draaien, over een bepaalde afstand of tijd, of naar een specifieke positie. Pas de snelheid, het stopgedrag, het koppel en de time-out aan en lees waarden zoals positie, snelheid, stroomsterkte, vermogen en temperatuur uit. Een motor bestuurt één IQ Smart Motor; een motor_group bestuurt meerdere motoren in tandem.

• Pneumatiek - Schuif de pneumatische cilinders uit of in met behulp van de VEX IQ pneumatische solenoïde en schakel de luchtpomp in of uit.