Mózg

W VEX IQ (1. generacja) C++ obiekt Brain jest reprezentowany przez klasę brain Tworzysz (lub używasz domyślnego obiektu Brain dostarczonego przez projekt), a następnie uzyskujesz dostęp do funkcji obiektu Brain za pośrednictwem jego obiektów członkowskich.

Klasy pochodne

Klasa brain służy jako klasa bazowa dla następujących klas pochodnych:

• Screen - Ta klasa zapewnia dostęp do wbudowanego kolorowego ekranu dotykowego mózgu, umożliwiając programom wyświetlanie tekstu, grafiki i odbieranie danych dotykowych.

• Timer - Ta klasa udostępnia narzędzia pomiarowe o wysokiej rozdzielczości do pomiaru upływu czasu i kontrolowania zachowań opartych na czasie w programach.

• Battery - Ta klasa umożliwia programom monitorowanie stanu baterii mózgu, w tym napięcia, prądu, pojemności i temperatury.

• Button - Ta klasa zapewnia dostęp do przycisków Mózgu.

Konstruktory klas

brain();

Parametry

Konstruktor brain nie używa żadnych parametrów.

Notatki

• W projekcie powinien zostać utworzony tylko jeden obiekt brain.

Przykład

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Funkcje członkowskie

Klasa brain zawiera następujące funkcje członkowskie:

• playSound - Odtwarza jeden z wbudowanych efektów dźwiękowych mózgu.

• playNote - Odtwórz nutę muzyczną z Mózgu.

Przed wywołaniem jakiejkolwiek funkcji członkowskiej brain należy utworzyć instancję brain , jak pokazano poniżej:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Odtwarza jeden z wbudowanych dźwięków Mózgu.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametry	Typ	Opis
sound	soundtype	Określony dźwięk do odtworzenia z Mózgu.

Nazwa dźwięku	Odtwórz dźwięk
alarm	Odtwórz
alarm2	Odtwórz
doorClose	Odtwórz
fillup	Odtwórz
headlightsOff	Odtwórz
headlightsOn	Odtwórz
powerDown	Odtwórz
ratchet	Odtwórz
ratchet2	Odtwórz
siren	Odtwórz
siren2	Odtwórz
tada	Odtwórz
tollBooth	Odtwórz
wrench	Odtwórz
wrongWay	Odtwórz
wrongWaySlow	Odtwórz

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

playNote

Odtwarza nutę muzyczną z Mózgu.

Available Functions

1 - Zagraj nutę muzyczną.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Zagraj nutę muzyczną przez określony czas.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametry	Typ	Opis
octave	int32_t	Liczba całkowita reprezentująca oktawę, w której grana jest nuta: 1 do 3 - oktawa niska 4 do 7 - oktawa wysoka
note	int32_t	Nuta do zagrania: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Opcjonalnie. Czas trwania nuty w milisekundach, maksymalnie 500 milisekund. Jeśli nie podano czasu trwania, domyślny czas trwania wynosi 500 milisekund.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.