Dokumentacja API VEX IQ (1. generacji)#

Witamy w dokumentacji API VEX IQ (1. generacji). Ta strona wyjaśnia bloki i polecenia C++ dostępne w VEXcode IQ.

W tym dokumencie dowiesz się, co robi polecenie, jakich informacji potrzebuje, co raportuje lub zwraca i jak można je wykorzystać w projekcie.

Sekcje API#

  • Bloki – Dowiedz się więcej o blokach dostępnych w VEXcode IQ, dowiedz się, co każdy blok robi, co oznaczają jego dane wejściowe i jak można go wykorzystać w projekcie.

  • C++ - Dowiedz się więcej o klasach, obiektach, konstruktorach, funkcjach członkowskich, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka C++ używanych w VEXcode IQ.

  • Samouczki VEXcode – Znajdź samouczki i materiały pomocnicze, dzięki którym nauczysz się korzystać z VEXcode IQ.

Jak korzystać z tego odniesienia#

  1. Wybierz sekcję odpowiadającą językowi kodowania lub zasobowi, którego używasz.

  2. Użyj paska bocznego lub paska wyszukiwania, aby znaleźć urządzenie, kategorię, blok, polecenie lub klasę.

  3. Przeczytaj opis, aby dowiedzieć się, co robi polecenie i kiedy jest przydatne.

  4. Sprawdź parametry, aby zobaczyć, jakie dane wejściowe są potrzebne i jakie opcje są dostępne.

  5. Przejrzyj przykład, aby zobaczyć jeden ze sposobów użycia tego polecenia w projekcie.

Wskazówki dotyczące korzystania z API#

  • Zacznij od urządzenia lub kategorii, z którą pracujesz, np. Układ napędowy, Mózg, Kontroler lub Czujniki.

  • Przed skopiowaniem przykładu przeczytaj opis, aby zrozumieć, co polecenie ma zrobić.

  • Dokładnie sprawdź tabele parametrów. Niewielkie zmiany danych wejściowych mogą wpłynąć na zachowanie robota.

  • Użyj przykładów jako punktu wyjścia, a następnie zmień wartości, kierunki, porty lub nazwy tak, aby odpowiadały Twojemu projektowi.