Python#

A Referência da API Python do VEX GO explica o que cada comando, método e função faz, que entradas utiliza, o que retorna e como pode ser utilizado num projeto.

Utilize esta referência quando pretende compreender um comando antes de o adicionar a um projeto, verificar que valores aceita ou devolve, ou comparar comandos relacionados numa categoria.

Os comandos Python são utilizados em projetos VEXcode GO Python. Os projetos em blocos utilizam a secção API de Blocos.

Como ler uma entrada de método#

A maioria das entradas em Python inclui as seguintes partes:

Nome do comando - O nome oficial do comando, método ou função.
Descrição - Explica o que o comando faz e quando é útil.
Utilização - Mostra a sintaxe utilizada para escrever o comando no código.
Parâmetros - Lista as entradas que o comando aceita e explica o que cada uma faz.
Valor de retorno - Explica o que o comando retorna, caso devolva algum valor.
Código de exemplo - Mostra uma forma de utilizar o comando num projeto.

Elementos comuns da API do Python#

Elemento	O que significa
Método	Um comando chamado num objeto como `drivetrain.drive(…)`.
Função	Um comando chamado directamente, como por exemplo `wait(…)` ou `print(…)`.
Parâmetro	Um valor passado para um método ou função para controlar o que faz.
Parâmetro opcional	Um parâmetro que pode ser omitido para que seja utilizado o comportamento padrão.
Valor de retorno	Um valor devolvido por um comando, como um número, texto ou valor booleano.

Vocabulário básico de Python#

Termo	O que significa
Variável	Um nome que armazena um valor, como por exemplo `distance = 200`.
Fio	Texto entre aspas, como `“Hello”`.
Número inteiro	Um número positivo ou negativo, como por exemplo `90`.
Flutuar	Um número com decimais, como `25.5`.
Booleano	Um valor que pode ser `True` ou `False`.
Discussão	Um valor passado para uma chamada de método ou função, como por exemplo `FORWARD` em `drivetrain.drive(FORWARD)`.

Exemplo de entrada de método#

conduzir#

drive moves the robot forward or reverse forever. The robot will continue to move until it is given another action, like turning or stopping.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Parâmetros	Descrição
`direction`	A direção em que o robô se move: `FORWARD` ou `REVERSE`.

# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)