Python#

เอกสารอ้างอิง VEX GO Python API อธิบายว่าคำสั่ง เมธอด และฟังก์ชันแต่ละรายการทำอะไร รับอินพุตอะไรบ้าง ส่งคืนค่าอะไร และสามารถนำไปใช้ในโปรเจ็กต์ได้อย่างไร

ใช้เอกสารอ้างอิงนี้เมื่อคุณต้องการทำความเข้าใจคำสั่งก่อนที่จะเพิ่มลงในโปรเจ็กต์ ตรวจสอบค่าที่คำสั่งนั้นยอมรับหรือส่งคืน หรือเปรียบเทียบคำสั่งที่เกี่ยวข้องในหมวดหมู่เดียวกัน

คำสั่ง Python ถูกใช้ในโปรเจ็กต์ VEXcode GO Python ส่วนโปรเจ็กต์ Blocks จะใช้ส่วน Blocks API แทน

วิธีการอ่านข้อมูลเมธอด#

บทความเกี่ยวกับ Python ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

ชื่อคำสั่ง - ชื่ออย่างเป็นทางการของคำสั่ง เมธอด หรือฟังก์ชัน
คำอธิบาย - อธิบายว่าคำสั่งนี้ทำอะไรและมีประโยชน์เมื่อใด
วิธีใช้งาน - แสดงไวยากรณ์ที่ใช้ในการเขียนคำสั่งในโค้ด
พารามิเตอร์ - แสดงรายการอินพุตที่คำสั่งยอมรับและอธิบายว่าแต่ละพารามิเตอร์ทำอะไรบ้าง
ค่าที่ส่งกลับ - อธิบายว่าคำสั่งนั้นส่งค่าอะไรกลับมา หากมีการส่งค่ากลับมา
ตัวอย่างโค้ด - แสดงวิธีการใช้งานคำสั่งนี้ในโปรเจ็กต์

องค์ประกอบ API ทั่วไปของ Python#

องค์ประกอบ	มันหมายความว่าอย่างไร
วิธี	คำสั่งที่เรียกใช้กับวัตถุ เช่น `drivetrain.drive(…)`.
การทำงาน	คำสั่งที่เรียกใช้โดยตรง เช่น `wait(…)` หรือ `print(…)`
พารามิเตอร์	ค่าที่ส่งเข้าไปในเมธอดหรือฟังก์ชันเพื่อควบคุมการทำงานของมัน
พารามิเตอร์เสริม	พารามิเตอร์ที่สามารถละเว้นได้เพื่อให้ระบบใช้พฤติกรรมเริ่มต้น
ค่าที่ส่งคืน	ค่าที่คำสั่งส่งกลับมา เช่น ตัวเลข ข้อความ หรือค่าบูลีน

คำศัพท์พื้นฐานของ Python#

ภาคเรียน	มันหมายความว่าอย่างไร
ตัวแปร	ชื่อที่เก็บค่า เช่น `distance = 200`
สตริง	ข้อความภายในเครื่องหมายคำพูด เช่น `“Hello”`.
จำนวนเต็ม	ตัวเลขบวกหรือลบ เช่น `90`
ลอย	ตัวเลขที่มีจุดทศนิยม เช่น `25.5`
บูลีน	ค่าที่ได้คือ `True` หรือ `False`)
การโต้แย้ง	ค่าที่ส่งผ่านเข้าไปในการเรียกเมธอดหรือฟังก์ชัน เช่น `FORWARD` ใน `drivetrain.drive(FORWARD)`.

ตัวอย่างการป้อนข้อมูลวิธีการ#

ขับ#

คำสั่ง drive จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลังอย่างไม่มีที่สิ้นสุด หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ต่อไปจนกว่าจะได้รับคำสั่งอื่น เช่น การเลี้ยวหรือการหยุด

Usage:
drivetrain.drive(direction)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`direction`	ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: `FORWARD` หรือ `REVERSE`

# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)