Ímã

Introdução

O eletroíman VEX GO permite que o seu robô interaja com objetos magnéticos, apanhando-os e soltando-os.

Nos exemplos abaixo, o eletroíman configurado terá o nome de magnet. Este nome é utilizado em todos os exemplos subsequentes ao longo desta documentação da API quando se referem os métodos da classe Magnet.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Ações — Ativar ou desativar o eletroíman.

• energize — define o estado do electroíman para apanhar ou largar objectos.

Ações

energize

energize define o estado do electroíman para apanhar ou largar objectos.

Usage:
magnet.energize(action)

Parâmetros	Descrição
action	Estado do eletroíman a configurar: BOOST — Permite que o íman apanhe objetos. DROP — Desativa a recolha de objetos e larga quaisquer objetos que estejam a ser segurados.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)