Python#

W dokumencie VEX GO Python API Reference wyjaśniono, co robi każde polecenie, metoda i funkcja, jakich danych wejściowych używa, co zwraca i jak można ich używać w projekcie.

Skorzystaj z tego odniesienia, jeśli chcesz zrozumieć polecenie przed dodaniem go do projektu, sprawdzić, jakie wartości akceptuje lub zwraca, lub porównać powiązane polecenia w danej kategorii.

Polecenia Pythona są używane w projektach Python w VEXcode GO. Projekty bloków korzystają z sekcji API bloków.

Jak czytać wpis metody#

Większość wpisów dotyczących Pythona zawiera następujące części:

  • Nazwa polecenia – oficjalna nazwa polecenia, metody lub funkcji.

  • Opis – wyjaśnia, co robi polecenie i kiedy jest przydatne.

  • Użycie – Pokazuje składnię użytą do zapisania polecenia w kodzie.

  • Parametry – wypisuje akceptowane przez polecenie dane wejściowe i wyjaśnia, co każdy z nich robi.

  • Wartość zwracana – wyjaśnia, co polecenie zwraca, jeśli zwraca wartość.

  • Przykładowy kod – Pokazuje jeden sposób wykorzystania polecenia w projekcie.

Wspólne elementy API Pythona#

Element

Co to znaczy

Metoda

Polecenie wywoływane na obiekcie takim jak drivetrain.drive(…).

Funkcjonować

Polecenie wywoływane bezpośrednio, takie jak wait(…) lub print(…).

Parametr

Wartość przekazywana do metody lub funkcji w celu kontrolowania jej działania.

Parametr opcjonalny

Parametr, który można pominąć, aby użyć domyślnego zachowania.

Wartość zwracana

Wartość zwracana przez polecenie, np. liczba, tekst lub wartość logiczna.

Podstawowe słownictwo Pythona#

Termin

Co to znaczy

Zmienny

Nazwa przechowująca wartość, np. distance = 200.

Smyczkowy

Tekst w cudzysłowie, np. “Hello”.

Liczba całkowita

Liczba dodatnia lub ujemna, np. 90.

Platforma

Liczba z częścią dziesiętną, np. 25.5.

Boolean

Wartość, która wynosi True lub False.

Argument

Wartość przekazana do wywołania metody lub funkcji, taka jak FORWARD in drivetrain.drive(FORWARD).

Przykładowy wpis metody#

prowadzić#

Napęd drive porusza robota do przodu lub do tyłu w nieskończoność. Robot będzie się poruszał, dopóki nie otrzyma innej akcji, takiej jak obrót lub zatrzymanie.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Parametry

Opis

direction

Kierunek, w którym porusza się robot: FORWARD lub REVERSE.

 
# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)
On this page