Python#

VEX GO Python API 參考文件解釋了每個命令、方法和函數的作用、輸入、傳回值以及如何在專案中使用它們。

當您想在將命令新增至項目之前了解該命令、檢查它接受或傳回的值，或比較類別中的相關命令時，請使用此參考。

VEXcode GO Python 專案使用 Python 指令。而 Blocks 專案則使用 Blocks API 部分。

如何閱讀方法條目#

大多數 Python 條目都包含以下部分：

  • 命令名稱 - 命令、方法或函數的正式名稱。

  • 描述 - 解釋該命令的作用以及何時使用該命令。

  • 用法 - 顯示用於在程式碼中編寫命令的語法。

  • 參數 - 列出指令接受的輸入，並解釋每個輸入的作用。

  • 傳回值 - 說明命令傳回的內容（如果有回傳值）。

  • 範例程式碼 - 展示了在專案中使用該命令的一種方法。

常用 Python API 元素#

元素

它的意義

方法

對物件呼叫的命令，例如 drivetrain.drive(…)。

功能

直接呼叫的指令，例如 wait(…) 或 print(…)。

範圍

傳遞給方法或函數的值，用於控制其執行的操作。

可選參數

可以省略的參數，以便使用預設行為。

傳回值

命令傳回的值，例如數字、文字或布林值。

Python基礎詞彙#

學期

它的意義

多變的

儲存值的名稱，例如 distance = 200。

細繩

引號內的文本，例如 “Hello”。

整數

正數或負數，例如 90。

漂浮

帶小數的數字，例如 25.5。

布林值

值為 True （假）或 False假）。

爭論

傳遞給方法或函數呼叫的值，例如 FORWARD in drivetrain.drive(FORWARD)。

範例方法輸入#

駕駛#

drive 使機器人無限前進或後退。機器人將持續移動，直到收到其他指令，例如轉向或停止。

用法：
drivetrain.drive(direction)

參數

描述

direction

機器人移動方向： FORWARD 或 REVERSE。

 
# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)
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