Referência API VEX IQ (1ª geração)#
Bem-vindo à Referência API VEX IQ (1ª geração). Este site explica os blocos e os comandos C++ disponíveis no VEXcode IQ.
Utilize esta referência para aprender o que um comando faz, de que informação necessita, o que reporta ou devolve e como pode ser utilizado num projeto.
Secções da API#
Blocos - Aprenda sobre os blocos disponíveis no VEXcode IQ, incluindo o que cada bloco faz, o que significam as suas entradas e como pode ser utilizado num projeto.
C++ - Aprenda sobre as classes, objetos, construtores, funções membro, parâmetros, valores de retorno e exemplos de C++ utilizados no VEXcode IQ.
Tutoriais VEXcode - Encontre tutoriais e recursos de apoio para aprender a utilizar o VEXcode IQ.
Como utilizar esta referência#
Selecione a secção correspondente à linguagem de programação ou recurso que está a utilizar.
Utilize a barra lateral ou a barra de pesquisa para encontrar um dispositivo, categoria, bloco, comando ou classe.
Leia a descrição para perceber o que o comando faz e quando é útil.
Verifique os parâmetros para ver quais as entradas necessárias e quais as opções disponíveis.
Veja o exemplo para verificar uma forma de utilizar o comando num projeto.
Dicas para utilizar a API#
Comece pelo dispositivo ou categoria com que está a trabalhar, como Transmissão, Cérebro, Controlador ou Sensores.
Leia a descrição antes de copiar um exemplo para perceber o que o comando deve fazer.
Verifique atentamente as tabelas de parâmetros. Pequenas alterações nas entradas podem alterar o comportamento do robô.
Utilize os exemplos como ponto de partida e, em seguida, altere os valores, direções, portas ou nomes para corresponder ao seu próprio projeto.