Eventos#
Introdução#
Um evento é um sinal de início para um conjunto de blocos. Os blocos de eventos no VEXcode IQ (2ª geração) permitem que diferentes conjuntos de blocos comecem em momentos diferentes. Por exemplo, um conjunto de blocos pode começar quando o projeto é iniciado, e outro pode começar quando um sinal é enviado de algum outro local do projeto.
quando iniciado – Executa a pilha de blocos anexada quando o projeto é iniciado.
quando recebo evento – Executa a pilha de blocos anexada quando um evento específico é transmitido.
evento de transmissão – Aciona um evento sem pausar outros blocos.
transmitir evento e aguardar – Aciona um evento e pausa outros blocos até que as tarefas do evento estejam concluídas.
quando iniciado#
O bloco quando iniciado inicia a execução dos blocos abaixo dele quando o projeto é iniciado. Todo o projeto necessita de pelo menos um bloco quando é iniciado — sem ele, os blocos abaixo não serão executados. Vários blocos quando iniciado podem ser utilizados para executar diferentes conjuntos de blocos em simultâneo.
quando iniciar
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar
[Turn around at the start of the project.]
virar para a direção [180] graus ▶
quando recebo o evento#
O bloco quando recebo o evento inicia a execução dos blocos abaixo do mesmo quando um sinal com o mesmo nome de evento é broadcast.
quando receber [my_event v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a desencadear. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo. |
Exemplo
quando iniciar
[Display a message and turn at the same time.]
aguardar até <botão [Verificar v] do Brain pressionado?>
transmitir [turn v]
quando receber [turn v]
imprimir [Received!] na tela ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶
evento de transmissão#
O bloco de pilha evento de transmissão envia um sinal que inicia qualquer bloco quando receber evento com o mesmo nome de evento. O resto dos blocos do projeto continua a ser executado sem esperar que esses blocos terminem.
transmitir [message1 v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a disparar. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo. |
Exemplo
quando iniciar
[Play a sound when a button is pressed while turning.]
para sempre
se <botão [Left v] do Brain pressionado?> então
transmitir [button_press v]
senão
virar [direita v]
quando receber [button_press v]
reproduzir som [alarme v]
transmitir o evento e esperar#
O bloco de pilha evento de transmissão e espera envia um sinal que inicia qualquer bloco quando recebo evento com o mesmo nome de evento. O restante projeto aguardará a conclusão da execução do evento transmitido.
transmitir [message1 v] e aguardar
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a disparar. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo. |
Exemplo
quando iniciar
[Move after the Brain's Check button is pressed.]
aguardar até <botão [Verificar v] do Brain pressionado?>
transmitir [forward_and_turn v] e aguardar
imprimir [Movement done.] na tela ▶
quando receber [forward_and_turn v]
conduzir [frente v] por [100] [mm v] ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶