Timer

Introduktion

VEX EXP:s hjärna har en timer som håller reda på förfluten tid från början av ett projekt. Den kan användas för att mäta hur lång tid något tar, utlösa händelser efter en viss tid eller återställa för nya tidsåtgärder.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga block:

• återställ timer – Återställer timern till noll.

• timer i sekunder – Rapporterar hur mycket tid som har gått.

• när timern – Kör en stapel block efter att timern överskridit en viss tid.

återställ timern

Stackblocket återställ timer nollställer timern. Detta kan användas för att börja ta tid på en ny del av ett projekt utan att starta om hela projektet.

Återställningstimerns stackblock.

återställ timer

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

En stapel block som börjar med ett “när startat”-block, följt av ett kommentarblock som läser “Skriv ut tiden på skärmen och återställ tiden efter fem sekunder”. Inom en “evig”-loop startar ett “återställningstimerblock” cykeln. En “while”-loop körs medan timern är mindre än eller lika med tre sekunder, och raderar upprepade gånger rad 1, placerar markören och skriver ut timervärdet på skärmen.

när startad
[Display the time the robot takes to turn right.]
kör [framåt v] i [200] [mm v] ▶
återställ timer
sväng [höger v] i [90] grader ▶
ställ in utskriftsprecision till [0.1 v] på skärmen
skriv ut [Turn right took] på skärmen ◀ och flytta markör till nästa rad
skriv ut (timer i sekunder) på skärmen ▶
skriv ut [ seconds] på skärmen ▶

timer i sekunder

Blocket timer i sekunder rapporterar tiden sedan timern senast återställdes, som ett decimaltal i sekunder. Timern återställs automatiskt i början av ett projekt. Detta block kan användas för att ta reda på hur lång tid det tar för roboten att slutföra olika åtgärder.

Timern i sekunder reporterblock.

(timer i sekunder)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

En stapel av block som börjar med ett “när startat”-block, följt av ett kommentarblock som läser. Visar tiden efter att 2 sekunder har gått. Ett “vänta tills”-block pausar körningen tills timern når eller överstiger två sekunder. När detta villkor är uppfyllt visar ett utskriftsblock timervärdet på skärmen.

när startad
[Display the time after 2 seconds have passed.]
vänta tills <(timer i sekunder) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
skriv ut (timer i sekunder) på skärmen ▶

när timern

Hat-blocket when timer kör den bifogade stapeln av block efter en viss tid.

När-timerns hattblock.

när timer > [1] sekunder

Parametrar	Beskrivning
tid	Anger antalet sekunder innan den bifogade blockstapeln startar. Accepterar både heltal och decimaltal.

Exempel

En stapel block som börjar med ett block “när timern är > 2 sekunder”, följt av ett kommentarblock som lyder “Spela upp ett felmeddelande efter 2 sekunder”. När timern överstiger två sekunder spelar ett block med ljuduppspelning upp felmeddelandet.

när timer > [2] sekunder
[Display a message after 2 seconds.]
skriv ut [Time's up!] på skärmen ▶