3-trådsenheter#
3-trådsenheter ansluts till trepoliga portar på EXP Brain eller på en 3-tråds expander. Dessa enheter inkluderar sensorer, motorer och ställdon som kommunicerar med enkla analoga eller digitala signaler.
Nedan följer en lista över tillgängliga 3-trådsenheter:
Accelerometer – Detekterar acceleration och lutning längs flera axlar för att mäta rörelse och orientering. Sensorn har en bygel som justerar känsligheten mellan 2G och 6G.
Stötfångarbrytare - En fjäderbelastad brytare som används för att detektera kollisioner eller stötar på roboten.
Digital ingång - Läser binära insignaler (höga eller låga) från externa enheter såsom brytare eller sensorer.
Digital utgång - Skickar binära utsignaler (höga eller låga) för att styra externa enheter som lysdioder eller reläer.
Pilar - Mäter den relativa rotationspositionen och riktningen för en axel för att bestämma hastighet eller tillryggalagd sträcka.
Gyrosensor - Mäter robotens rotationshastighet för att spåra svängar och bibehålla kursriktningen.
LED-indikator - Styr LED-indikatorer genom att slå på eller av dem.
Ljussensor – Mäter intensiteten hos omgivande ljus för att upptäcka förändringar i ljusstyrka eller kontrast i robotens omgivning.
Gränslägesbrytare - En liten brytare som detekterar kontakt med föremål eller ytor.
Linjespårare – Upptäcker skillnader i ljusreflektion, vilket gör att roboten kan följa linjer på fältytan.
Objektsensor - Använder infraröd reflektion för att upptäcka om ett objekt är i närheten och returnerar en digital signal när något är inom räckhåll.
Motor 393 - En äldre likströmsmotor från VEX EDR-system.
Potentiometer - Mäter vinkelpositionen för en roterande axel eller mekanism. Sensorn stöder 270 graders rotation.
Avståndsmätare - Använder ultraljudsvågor för att mäta avståndet mellan sensorn och närliggande objekt.
Servomotor - En positionsstyrd motor som används för att rotera mekanismer till specifika vinklar.