Torn#

Introduktion#

Signaltornet är en anordning som använder färgade lampor för att visa robotens status. Den har också en inbyggd stötfångarbrytare som kan känna av när den trycks ned.

Nedan följer en lista över alla block:

ställa in signaltorn#

Stackblocket ställ in signaltorn ställer in ljusmönstret för en eller flera lysdioder på signaltornet.

Dessa lampor kan användas för att spåra var roboten befinner sig i ett projekt eller för att visa när vissa villkor är uppfyllda.

ställ in [SignalTower1 v] till [grön v] och [fast v]

Parameter

Beskrivning

signaltorn

Vilket signaltorn som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter.

färg

Väljer vilken ljusfärg som mönstret ska ställas in för:

  • grön
  • röd
  • gul
  • blå
  • vit
  • alla

mönster

Ställer in ljusmönstret:

  • fast — Lamporna lyser konstant
  • blinkar — Lamporna blinkar av och på
  • av — Stänger av lamporna

Exempel

när startad
[Make the blue light blink.]
ställ in [SignalTower1 v] till [blå v] och [blinkande v]
vänta (3) sekunder
ställ in [SignalTower1 v] till [blå v] och [av v]

när signaltornets stötfångare trycktes#

Hattblocket när signaltornets stötfångare trycks in driver den bifogade stapeln av block när knappen på signaltornet trycks in. Detta kan användas som ett nödstopp.

när [SignalTower1 v] stötfångaren trycks  :: hat events

Parameter

Beskrivning

anordning

Vilket signaltorn som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter.

 
när [SignalTower1 v] stötfångaren trycks  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
ställ in [Arm1 v] till styrstopp
On this page