3-tråds expander#

Introduktion#

Triportklassen triport används för att konfigurera en 3-trådsexpander, vilket gör att ytterligare 3-trådsportar kan användas med V5 Brain.

VEX V5 3-tråds expander.

Klasskonstruktor#

triport(
  int32_t index );

Klassförstörare#

Förstör triport objektet och frigör tillhörande resurser.

virtual ~triport();

Parametrar#

Parameter

Typ

Beskrivning

index

int32_t

Den smarta port som 3-trådsexpandern är ansluten till, skriven som PORTx, där x är portnumret (till exempel PORT1).

Exempel#

// Create a triport instance in Port 1.
triport Expander1 = triport(PORT1);