3-draads expander#

Invoering#

De triport klasse wordt gebruikt om een ​​3-draads expander te configureren, waardoor extra 3-draads poorten met de V5 Brain kunnen worden gebruikt.

De VEX V5 3-draads expander.

Klasseconstructor#

triport(
  int32_t index );

Klasse-destructor#

Vernietigt het triport object en geeft de bijbehorende resources vrij.

virtual ~triport();

Parameters#

Parameter

Type

Beschrijving

index

int32_t

De Smart Port waarop de 3-draads expander is aangesloten, wordt weergegeven als PORTx, waarbij x het poortnummer is (bijvoorbeeld PORT1).

Voorbeelden#

// Create a triport instance in Port 1.
triport Expander1 = triport(PORT1);