Smarta portenheter#

Smarta portenheter ansluts direkt till V5 Brain via dess smarta portar. Dessa enheter utökar din robots kapacitet genom att möjliggöra avkänning, rörelsekontroll och avancerade feedbacksystem.

Smart Port-sensorer ger miljö- och rörelsedata i realtid som din robot kan använda för beslutsfattande och kontroll.

  • Tröghetssensor - Spåra riktning, rotation och acceleration för exakt rörelse och orientering.

  • Rotationssensor - Mäter rotationsposition, riktning och hastighet.

  • Avståndssensor – Mät avståndet mellan sensorn och närliggande objekt.

  • Optisk sensor - Detekterar färg, ljusstyrka och närhet till objekt.

  • GPS-sensor - Bestämmer robotens position och riktning på fältet i förhållande till GPS-fältkoden.

  • AI-synsensor - Upptäck och klassificera objekt med hjälp av AI-baserad synbearbetning.

  • Visionssensor - Upptäcker och spårar färgsignaturer inom dess synfält.

Förutom enheterna som listas ovan ansluts även V5 Smart Motors via Smart Ports. Se dokumentationen för Motorer och motorstyrenheter för motorspecifika API:er.