Expandeur à 3 fils#

Introduction#

La classe triport est utilisée pour configurer un expandeur 3 fils, permettant l’utilisation de ports 3 fils supplémentaires avec le V5 Brain.

L'extenseur VEX V5 à 3 fils.

Constructeur de classe#

triport(
  int32_t index );

Destructeur de classe#

Détruit l’objet triport et libère les ressources associées.

virtual ~triport();

Paramètres#

Paramètre

Taper

Description

index

int32_t

Le port intelligent auquel l’extenseur à 3 fils est connecté, écrit comme PORTx, où x est le numéro de port (par exemple, PORT1).

Exemples#

// Create a triport instance in Port 1.
triport Expander1 = triport(PORT1);