3-Draht-Expander#

Einführung#

Die Klasse triport dient zur Konfiguration eines 3-Draht-Expanders, wodurch zusätzliche 3-Draht-Anschlüsse mit dem V5 Brain genutzt werden können.

Der VEX V5 3-Draht-Expander.

Klassenkonstruktor#

triport(
  int32_t index );

Klassendestruktor#

Zerstört das triport Objekt und gibt die zugehörigen Ressourcen frei.

virtual ~triport();

Parameter#

Parameter

Typ

Beschreibung

index

int32_t

Der Smart Port, an den der 3-Wire Expander angeschlossen ist, wird als PORTxgeschrieben, wobei x die Portnummer ist (zum Beispiel PORT1).

Beispiele#

// Create a triport instance in Port 1.
triport Expander1 = triport(PORT1);