สมอง#

การแนะนำ #

หมวดหมู่การตรวจจับคลื่นสมอง VEX IQ (รุ่นที่ 2) นำเสนอวิธีการโต้ตอบกับปุ่มต่างๆ ของสมองและแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่ออยู่

หน้านี้ใช้ชื่อ Brain เป็นตัวอย่างว่า brain กรุณาแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การกระทำ — โต้ตอบกับปุ่มต่างๆ ของ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

pressed — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อกดปุ่มที่ระบุ
released — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อปล่อยปุ่มที่ระบุ

ตัวรับข้อมูล — ส่งข้อมูลกลับจากปุ่มกดและแบตเตอรี่

pressing — ส่งคืนว่าปุ่มที่ระบุถูกกดอยู่หรือไม่
capacity — คืนค่าความจุแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่ของสมอง
voltage — ส่งคืนแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่
current — ส่งคืนกระแสไฟที่ดึงจากแบตเตอรี่

ตัวสร้าง — เริ่มต้นการทำงานของสมองด้วยตนเอง

brain — สร้างสมอง

การกระทำ #

pressed #

pressed ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อกดปุ่มเฉพาะบน Brain วิธีนี้ต้องถูกเรียกบนออบเจ็กต์ปุ่มเฉพาะ เช่น buttonCheck — (ดูรายการออบเจ็กต์ปุ่มทั้งหมดด้านล่าง)

วิธีใช้:
สามารถใช้ปุ่มหนึ่งในสามแบบที่มีอยู่กับวิธีการนี้ได้ ดังแสดงด้านล่าง:

ปุ่ม	สั่งการ
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressed(callback, arg)` — ปุ่ม ตรวจสอบ
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressed(callback, arg)` — ปุ่ม ซ้าย
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressed(callback, arg)` — ปุ่ม ขวา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`callback`	A function that is previously defined to execute when the specified button is being pressed.
`arg`	ตัวเลือกเสริม ทูเปิล ที่มีอาร์กิวเมนต์ที่จะส่งไปยังฟังก์ชันเรียกกลับ ดู ฟังก์ชันที่มีพารามิเตอร์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

# Turn in a circle when the left button
# is pressed
def button_pressed():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.pressed(button_pressed)

released #

released ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อปล่อยปุ่มเฉพาะบน Brain วิธีนี้ต้องถูกเรียกบนออบเจ็กต์ปุ่มเฉพาะ เช่น buttonCheck — (ดูรายการออบเจ็กต์ปุ่มทั้งหมดด้านล่าง)

ปุ่ม	สั่งการ
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.released(callback, arg)` — ปุ่ม ตรวจสอบ
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.released(callback, arg)` — ปุ่ม ซ้าย
`buttonRight`	`brain.buttonRight.released(callback, arg)` — ปุ่ม ขวา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`callback`	A function that is previously defined to execute when the specified button is released.
`arg`	ตัวเลือกเสริม ทูเปิล ที่มีอาร์กิวเมนต์ที่จะส่งไปยังฟังก์ชันเรียกกลับ ดู ฟังก์ชันที่มีพารามิเตอร์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

# Turn in a circle when the left button
# is released
def button_released():
    drivetrain.turn_for(LEFT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.released(button_released)

ผู้รับ #

pressing #

pressing จะส่งคืนค่าบูลีนที่ระบุว่าปุ่มใดปุ่มหนึ่งบน Brain กำลังถูกกดอยู่หรือไม่ ต้องเรียกใช้เมธอดนี้กับอ็อบเจ็กต์ปุ่มที่ระบุ เช่น buttonCheck (ดูรายการอ็อบเจ็กต์ปุ่มทั้งหมดด้านล่าง)

True — กำลังกดปุ่มที่ระบุอยู่
False — ไม่ได้กดปุ่มที่ระบุ

ปุ่ม	สั่งการ
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressing()` — ปุ่ม ตรวจสอบ
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressing()` — ปุ่ม ซ้าย
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressing()` — ปุ่ม ขวา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

capacity #

capacity จะแสดงระดับแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่เป็นเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% ถึง 100%

Usage:
brain.battery.capacity()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably, ranging from 7.0 to 8.0 Volts.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`units`	ตัวเลือกเสริม หน่วยที่ใช้แสดงแรงดันไฟฟ้า: `MV` (ค่าเริ่มต้น) — มิลลิโวลต์ หรือ `VOLT`

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

current #

Current is how much electrical flow the robot is using from the battery. current returns the current drawn from the battery in amps as a decimal (float), which can help you see how hard the robot is working or whether motors may be under extra load, ranging from 0.0 to 15.0 Amps.

Usage:
brain.battery.current()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())

ผู้สร้าง #

Brain #

Brain สร้างอ็อบเจ็กต์ของคลาส Brain

Usage:
brain = Brain()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

brain = Brain()

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()