บล็อก

เอกสารอ้างอิง API ของบล็อก VEX IQ (รุ่นที่ 2) อธิบายว่าบล็อก VEXcode แต่ละตัวทำอะไร อินพุตของบล็อกเหล่านั้นเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างไร และสามารถนำบล็อกไปใช้ในโครงการได้อย่างไร

ใช้เอกสารอ้างอิงนี้เมื่อคุณต้องการทำความเข้าใจบล็อกก่อนที่จะเพิ่มลงในโปรเจ็กต์ ตรวจสอบว่าบล็อกนั้นรายงานอะไรบ้าง หรือเปรียบเทียบบล็อกที่คล้ายกันในหมวดหมู่เดียวกัน

ในโปรเจ็กต์ VEXcode IQ Blocks จะใช้บล็อก ส่วนโปรเจ็กต์ Python และ C++ จะใช้ส่วน API ที่เป็นข้อความแทน

วิธีการอ่านข้อมูลบล็อก

โดยทั่วไปแล้ว รายการบล็อกส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

• คำอธิบายบล็อก - อธิบายว่าบล็อกนี้ทำอะไรและมีประโยชน์เมื่อใด

• ภาพบล็อก - แสดงให้เห็นว่าบล็อกมีลักษณะอย่างไรใน VEXcode IQ

• พารามิเตอร์ - แสดงรายการอินพุตของบล็อกและอธิบายว่าอินพุตแต่ละตัวส่งผลต่อหุ่นยนต์หรือโปรเจกต์อย่างไร

• ค่าที่ส่งคืน - อธิบายว่าบล็อก Boolean หรือ Reporter รายงานอะไรบ้าง

• ตัวอย่าง - แสดงวิธีการใช้งานบล็อกในโปรเจ็กต์หนึ่งวิธี

ประเภทบล็อกทั่วไป

บล็อกรูปทรงต่างๆ มีหน้าที่แตกต่างกันในโครงการ

ประเภทบล็อก	มันหมายความว่าอย่างไร
ซ้อน	บล็อกที่ทำหน้าที่บางอย่าง บล็อกแบบเรียงซ้อนจะเชื่อมต่อบล็อกอื่นๆ ทั้งด้านบนและด้านล่างของบล็อกที่เรียงซ้อนกัน
หมวก	บล็อกที่เริ่มต้นการเรียงลำดับบล็อกเมื่อมีบางสิ่งเกิดขึ้น เช่น เมื่อโครงการเริ่มต้นหรือเหตุการณ์เกิดขึ้น
บูลีน	บล็อกที่รายงานค่า จริง หรือ เท็จ บล็อกบูลีนมักใช้ภายในเงื่อนไขต่างๆ เช่น บล็อก ถ้าแล้ว หรือ รอจนกว่า
ผู้สื่อข่าว	บล็อกที่ใช้รายงานค่า เช่น ตัวเลขหรือข้อความ บล็อกรายงานค่ามักใช้ภายในบล็อกอื่นๆ
อาคารซี	บล็อกที่ครอบบล็อกอื่นๆ และควบคุมเวลาหรือวิธีการทำงานของบล็อกเหล่านั้น เช่น บล็อกที่ทำซ้ำ หรือบล็อกแบบ ถ้าเป็นเช่นนั้น

ตัวอย่างการป้อนข้อมูลบล็อก

มอเตอร์หมุนสำหรับ

คำสั่ง spin motor for ในบล็อก Stack จะหมุนมอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์เป็นระยะทางที่กำหนด การหมุนนั้นสัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์ โปรแกรมจะรอจนกว่ามอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์จะหมุนเสร็จก่อนที่บล็อกถัดไปใน Stack จะเริ่มทำงาน

หมุน [Motor1 v] [ไปข้างหน้า v] เป็น (90) [องศา v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
มอเตอร์	มอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์ที่จะหมุน เลือกจากมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ทิศทาง	ทิศทางการหมุนของมอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์ โดยค่าเริ่มต้นจะมีให้เลือกคือ เดินหน้า และ ถอยหลัง ทิศทางการหมุนอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของมอเตอร์
ระยะทาง	ระยะทางที่มอเตอร์หรือกลุ่มมอเตอร์หมุน องศา ใช้จำนวนเต็ม รอบ สามารถใช้ได้ทั้งจำนวนเต็มและทศนิยม
หน่วย	หน่วยวัดระยะทาง: องศา หรือ รอบ
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Spin the motor forward once, then reset.]
หมุน [Motor1 v] [ไปข้างหน้า v] เป็น (90) [องศา v] ▶
หมุน [Motor1 v] [ถอยหลัง v] เป็น (90) [องศา v] ▶