การรับรู้

หน้า Sensing รวบรวมคลาสและเมธอด Python ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) ตรวจจับสภาพแวดล้อมและตอบสนองขณะที่โปรเจ็กต์กำลังทำงาน เริ่มต้นที่นี่เมื่อคุณต้องการอ่านข้อมูลจาก Brain ตรวจจับการสัมผัส วัดระยะทาง หรือใช้ข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์ในโปรเจ็กต์หุ่นยนต์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ควบคุม

• การตรวจจับสมอง - ตรวจสอบระดับแบตเตอรี่และการกดปุ่มสมอง

• สวิตช์กันกระแทก - ตรวจจับว่าขณะนี้มีการกดสวิตช์กันกระแทกอยู่หรือไม่

• ไฟ LED สัมผัส - ตรวจจับการสัมผัสและควบคุมสี ความสว่าง และการจางหายของไฟ LED สัมผัส

• เซ็นเซอร์ไจโร - วัดการเคลื่อนที่แบบหมุนเพื่อติดตามว่าหุ่นยนต์หมุนไปไกลแค่ไหนและหันหน้าไปทางทิศใด

• เซ็นเซอร์สี - ตรวจจับสี เฉดสี ความสว่าง และตรวจสอบว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่

• เซ็นเซอร์ระยะทาง - วัดระยะทาง ความเร็ว ขนาด และความใกล้ชิดของวัตถุ

• เซ็นเซอร์แสง - ตรวจจับวัตถุ สี เฉดสี และความสว่าง