คณิตศาสตร์

การแนะนำ

ไลบรารีมาตรฐานของ C++ มีฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์พื้นฐานผ่านทาง <cmath>ซึ่งได้รับการสนับสนุนใน VEXcode V5 ฟังก์ชันเหล่านี้ช่วยให้คุณสามารถดำเนินการทางคณิตศาสตร์ทั่วไป เช่น ตรีโกณมิติ การปัดเศษ การยกกำลัง และอื่นๆ

ใช้หน่วยเหล่านี้ในการคำนวณตำแหน่ง มุม ระยะทาง หรือทำการแปลงหน่วยระหว่างองศาและเรเดียน

ด้านล่างนี้คือรายการฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ ค่าคงที่ และเครื่องมืออำนวยความสะดวกที่มีให้ใช้งาน:

ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์พื้นฐาน – เครื่องมือทางคณิตศาสตร์ที่ใช้กันทั่วไป

• abs – ส่งคืนค่าสัมบูรณ์ของตัวเลข

• fmin – ส่งคืนค่าที่น้อยที่สุดของค่าอินพุต

• fmax – ส่งคืนค่าที่มากที่สุดของค่าที่ป้อนเข้ามา

• pow – ยกกำลังจำนวนหนึ่ง

ค่าคงที่ – ค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าตั้งแต่ <cmath>

• M_PI – ค่าคงที่ π (พาย)

• M_E – เลขออยเลอร์ ฐานของลอการิทึมธรรมชาติ

ตรีโกณมิติ – การคำนวณมุมและความสัมพันธ์ระหว่างด้านต่างๆ

• sin – ค่าไซน์ของมุมในหน่วยเรเดียน

• cos – โคไซน์ของมุมในหน่วยเรเดียน

• tan – ค่าแทนเจนต์ของมุมในหน่วยเรเดียน

• atan – อาร์คแทงเจนต์ของค่าในหน่วยเรเดียน

• atan2 – อาร์คแทงเจนต์ของ y/x ในหน่วยเรเดียน โดยพิจารณาควอดแรนต์

• asin – ค่าอาร์คไซน์ของค่าในหน่วยเรเดียน

• acos – อาร์คโคไซน์ของค่าในหน่วยเรเดียน

การปัดเศษและค่าสัมบูรณ์ – ปรับความแม่นยำหรือทิศทาง

• ceil – ปัดเศษขึ้นเป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด

• floor – ปัดลงเป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด

• trunc – ลบส่วนทศนิยมออก

เลขยกกำลังและลอการิทึม – การยกกำลัง ราก และการคำนวณลอการิทึม

• sqrt – ส่งคืนค่ารากที่สอง

• exp – คำนวณ e ยกกำลัง x

• log – ลอการิทึมธรรมชาติ (ฐาน e)

• log10 – ลอการิทึมฐาน 10

การคำนวณเลขทศนิยม – ตรวจสอบหรือแยกส่วนค่าเลขทศนิยม

• fmod – เศษเหลือที่มีเครื่องหมายของเงินปันผล

• copysign – ส่งคืนค่าที่มีเครื่องหมายของอีกค่าหนึ่ง

ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์พื้นฐาน

abs

ส่งคืนค่าสัมบูรณ์ของตัวเลข โดยลบเครื่องหมายลบออก

Available Functions

1 — ส่งคืนค่าสัมบูรณ์ของจำนวนเต็ม

int abs( int x );

2 — ส่งคืนค่าสัมบูรณ์ของตัวเลขทศนิยม

double abs( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	int or double	จำนวนเต็มหรือจำนวนทศนิยม

Return Values

ส่งคืนค่าสัมบูรณ์ของค่าที่ป้อนเข้ามาในรูปแบบเดียวกัน

Examples

// Display the absolute value of -10
Brain.Screen.print("%d", abs(-10));

// Output: 10

fmin

ส่งคืนค่าที่ต่ำกว่าระหว่างสองค่าในรูปแบบทศนิยม (double)

Available Functions

double fmin( double value1, double value2 );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
value1	double	ค่าแรกที่จะนำมาเปรียบเทียบ
value2	double	ค่าที่สองที่จะนำมาเปรียบเทียบ

Return Values

ส่งคืนค่า double double ซึ่งแทนค่าที่น้อยกว่าของค่าอินพุตทั้งสองค่า

Examples

// Display the lower of two values
Brain.Screen.print("%f", fmin(7, 4));

// Output: 4.000000

fmax

ส่งคืนค่าที่สูงกว่าระหว่างสองค่าในรูปแบบทศนิยม (double)

Available Functions

double fmax( double value1, double value2 );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
value1	double	ค่าแรกที่จะนำมาเปรียบเทียบ
value2	double	ค่าที่สองที่จะนำมาเปรียบเทียบ

Return Values

ส่งคืนค่า double double ซึ่งแทนค่าที่มากกว่าระหว่างค่าอินพุตทั้งสองค่า

Examples

// Display the higher of two values
Brain.Screen.print("%f", fmax(7, 4));

// Output: 7.000000

pow

ส่งคืนค่าจำนวนที่ยกกำลังในรูปแบบดับเบิล

Available Functions

double pow( double base, double exponent );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
base	double	เลขฐาน
exponent	double	เลขชี้กำลัง

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าฐานยกกำลังด้วยเลขชี้กำลัง

Examples

// Display 2 to the power of 3
Brain.Screen.print("%f", pow(2, 3));

// Output: 8.000000

ค่าคงที่

ค่าคงที่คือค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งจะคงที่ตลอดโครงการ สามารถนำไปใช้ในการคำนวณได้โดยไม่ต้องกำหนดหรือกำหนดค่าใดๆ เพิ่มเติม

M_PI

M_PI ให้ค่าคงที่ทางคณิตศาสตร์ π ซึ่งเป็นอัตราส่วนของเส้นรอบวงของวงกลมต่อเส้นผ่านศูนย์กลาง

Available Constants

const double M_PI;

Parameters

ค่าคงที่นี้ไม่มีพารามิเตอร์

Return Values

ส่งคืนค่าคงที่ทางคณิตศาสตร์ π เป็นค่า double double

Examples

// Calculate the area of a circle with radius 5
double area = M_PI * 5 * 5;

Brain.Screen.print("%f", area);  

// Output: 78.539816

M_E

ค่าคงที่ทางคณิตศาสตร์ e (เลขของออยเลอร์) ซึ่งเป็นฐานของลอการิทึมธรรมชาติ

Available Constants

const double M_E;

Parameters

ค่าคงที่นี้ไม่มีพารามิเตอร์

Return Values

ส่งคืนค่าคงที่ทางคณิตศาสตร์ e เป็นค่า double double

Examples

// Calculate e raised to the power of 2
double result = pow(M_E, 2);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 7.389056

ตรีโกณมิติ

sin

คำนวณค่าไซน์ของมุมในหน่วยเรเดียนและส่งคืนค่าทศนิยม (double)

Available Functions

double sin( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ตัวเลขคู่ที่ใช้แทนมุมในหน่วยเรเดียน

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าไซน์ของมุม

Examples

// Convert 30 degrees to radians
double radians = 30 * M_PI / 180.0;

// Display the sine of 30 degrees
Brain.Screen.print("%f", sin(radians));

// Output: 0.500000

cos

คำนวณค่าโคไซน์ของมุมในหน่วยเรเดียนและส่งคืนค่าทศนิยม (double)

Available Functions

double cos( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ตัวเลขคู่ที่ใช้แทนมุมในหน่วยเรเดียน

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าโคไซน์ของมุม

Examples

// Convert 60 degrees to radians
double radians = 60 * M_PI / 180.0;

// Display the cosine of 60 degrees
Brain.Screen.print("%f", cos(radians));

// Output: 0.500000

tan

คำนวณค่าแทนเจนต์ของมุมในหน่วยเรเดียนและส่งคืนค่าทศนิยม (double)

Available Functions

double tan( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ตัวเลขคู่ที่ใช้แทนมุมในหน่วยเรเดียน

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าแทนเจนต์ของมุม

Examples

// Convert 45 degrees to radians
double radians = 45 * M_PI / 180.0;

// Compute tangent of 45 degrees
Brain.Screen.print("%f", tan(radians));

// Output: 1.000000

atan

คำนวณค่าแทนเจนต์ผกผัน (อาร์คแทนเจนต์) ของตัวเลข และส่งคืนค่าทศนิยมที่แสดงมุมในหน่วยเรเดียน

Available Functions

double atan( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าสองเท่า

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงค่าอาร์คแทนเจนต์ในหน่วยเรเดียน

Examples

// Calculate the arc tangent of 1 in degrees
double degrees = atan(1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

atan2

คำนวณค่าหลักของแทนเจนต์ผกผันของ y/x และส่งคืนค่าทศนิยมที่แสดงมุมในหน่วยเรเดียน

Available Functions

double atan2( double y, double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
y	double	ตัวเลขคู่ที่ใช้แทนพิกัด y
x	double	ตัวเลขทศนิยมสองตัวที่แทนพิกัด x

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงค่าอาร์คแทนเจนต์ของ y/x ในหน่วยเรเดียน

Examples

// Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
double degrees = atan2(1.0, 1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

asin

คำนวณค่าผกผันของไซน์ (อาร์คไซน์) ของตัวเลข และส่งคืนค่าทศนิยมที่แสดงมุมในหน่วยเรเดียน

Available Functions

double asin( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าคู่ระหว่าง -1 และ 1

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงค่า arc sine ในหน่วยเรเดียน

Examples

// Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
double degrees = asin(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 30.000000

acos

คำนวณค่าโคไซน์ผกผัน (อาร์คโคไซน์) ของตัวเลข และส่งคืนค่าทศนิยมที่แสดงมุมในหน่วยเรเดียน

Available Functions

double acos( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าคู่ระหว่าง -1 และ 1

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่า arc cosine ในหน่วยเรเดียน

Examples

// Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
double degrees = acos(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);  

// Output: 60.000000

การปัดเศษและค่าสัมบูรณ์

ceil

ส่งคืนค่าตัวเลขที่ปัดขึ้นเป็นค่าทศนิยม (double)

Available Functions

double ceil( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	เป็นเลขคู่ที่ต้องปัดเศษขึ้น

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนจำนวนเต็มที่เล็กที่สุดที่มากกว่าหรือเท่ากับ x

Examples

// Round up 9.7
Brain.Screen.print("%f", ceil(9.7));

// Output: 10.000000

floor

ส่งคืนค่าตัวเลขที่ปัดลงเป็นค่าทศนิยม (double)

Available Functions

double floor( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	เลขคู่ที่ต้องปัดลง

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนจำนวนเต็มที่มากที่สุดที่น้อยกว่าหรือเท่ากับ x

Examples

// Round down 9.7
Brain.Screen.print("%f", floor(9.7));

// Output: 9.000000

trunc

ส่งคืนค่าตัวเลขในรูปแบบ double โดยตั้งค่าส่วนทศนิยมเป็นศูนย์

Available Functions

double trunc( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าคู่ที่จะถูกตัดทอน

Return Values

ส่งคืนค่า double โดยตัดส่วนทศนิยมออก

Examples

// Truncate 9.7
Brain.Screen.print("%f", trunc(9.7));

// Output: 9.000000

เลขยกกำลังและลอการิทึม

sqrt

ส่งคืนค่ารากที่สองของจำนวน

Available Functions

double sqrt( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าคู่ที่ไม่เป็นลบ

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่ารากที่สองของ x

Examples

// Display the square root of 121
Brain.Screen.print("%f", sqrt(121));

// Output: 11.000000

exp

คำนวณค่าเลขยกกำลังของจำนวนหนึ่ง

Available Functions

double exp( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าทศนิยมสองเท่าสำหรับคำนวณค่าเลขยกกำลัง

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่า e ยกกำลัง x

Examples

// Calculate e raised to the power of 1
double result = exp(1);

Brain.Screen.print("%f", result);
  
// Output: 2.718282

log

คำนวณค่าลอการิทึมธรรมชาติของจำนวนหนึ่ง

Available Functions

double log( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	การได้ดับเบิลที่เป็นบวก

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าลอการิทึมธรรมชาติของ x

Examples

// Calculate the natural logarithm (base e) of e
double result = log(M_E);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 1.000000

log10

คำนวณค่าลอการิทึมฐาน 10 ของจำนวนหนึ่ง

Available Functions

double log10( double x );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	การได้ดับเบิลที่เป็นบวก

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแทนค่าลอการิทึมฐาน 10 ของ x

Examples

// Calculate the base-10 logarithm of 1000
double result = log10(1000);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 3.000000

การดำเนินการจุดลอยตัว

fmod

ส่งคืนค่าเศษเหลือจากการหาร โดยคงเครื่องหมายของตัวตั้งหารไว้

Available Functions

double fmod( double x, double y );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	เงินปันผล
y	double	ตัวหาร

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงเศษเหลือจากการหาร x/y โดยมีเครื่องหมายเดียวกับ x

Examples

// Calculate remainder of 10 / -3
// that preserves the sign of 10
double result = fmod(10.0, -3.0);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 1.000000

copysign

ส่งคืนค่าตัวเลขที่มีขนาดเท่ากับ x และเครื่องหมายเท่ากับ y

Available Functions

double copysign( double x, double y );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
x	double	ค่าที่จะใช้ในการกำหนดขนาด
y	double	ค่าที่จะใช้เครื่องหมายนั้น

Return Values

ส่งคืนค่า double โดยที่ขนาดของ x และเครื่องหมายของ y

Examples

// Return -10 with the sign of -3 (negative)
double result = copysign(10, -3);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: -10.000000