Matemáticas#

Introducción#

The C++ standard library provides basic math functionality through <cmath>{code}, which is supported in VEXcode V5. These functions let you perform common mathematical operations such as trigonometry, rounding, exponentiation, and more.

Úsalos para calcular posiciones, ángulos, distancias o realizar conversiones entre grados y radianes.

A continuación se muestra una lista de funciones matemáticas, constantes y utilidades disponibles:

Funciones matemáticas comunes – Herramientas matemáticas comunes.

  • abs – Returns the absolute value of a number.

  • fmin – Returns the smallest of the input values.

  • fmax – Returns the largest of the input values.

  • pow – Raises a number to a power.

Constants – Predefined values from <cmath>{code}.

  • M_PI – The constant π (pi).

  • M_E – Euler’s number, base of the natural log.

Trigonometría – Calcular ángulos y relaciones entre lados.

  • sin – Sine of an angle in radians.

  • cos – Cosine of an angle in radians.

  • tan – Tangent of an angle in radians.

  • atan – Arctangent of a value in radians.

  • atan2 – Arctangent of y/x in radians, considering the quadrant.

  • asin – Arcsine of a value in radians.

  • acos – Arccosine of a value in radians.

Redondeo y valor absoluto: ajuste la precisión o la dirección.

  • ceil – Rounds up to the nearest integer.

  • floor – Rounds down to the nearest integer.

  • trunc – Removes the decimal portion.

Exponentes y logaritmos: cálculos de potencia, raíz y logaritmo.

  • sqrt – Returns the square root.

  • exp – Calculates e to the power of x.

  • log – Natural logarithm (base e).

  • log10 – Base-10 logarithm.

Operaciones de punto flotante: inspeccionar o descomponer valores flotantes.

  • fmod – Remainder with sign of the dividend.

  • copysign – Returns a value with the sign of another.

Funciones matemáticas comunes#

abs#

Devuelve el valor absoluto de un número, eliminando cualquier signo negativo.

Available Functions

1 — Devuelve el valor absoluto de un número entero.

int abs( int x );

2 — Devuelve el valor absoluto de un double.

double abs( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

int or double

Un número entero o decimal.
Return Values

Devuelve el valor absoluto de la entrada como el mismo tipo.

Examples 
// Display the absolute value of -10
Brain.Screen.print("%d", abs(-10));

// Output: 10

fmin#

Devuelve el menor de dos valores como un número decimal.

Available Functions 
double fmin( double value1, double value2 );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

value1

double

El primer valor a comparar.

value2

double

El segundo valor a comparar.
Return Values

Returns a double representing the smaller of the two input values.

Examples 
// Display the lower of two values
Brain.Screen.print("%f", fmin(7, 4));

// Output: 4.000000

fmax#

Devuelve el mayor de dos valores como un número decimal.

Available Functions 
double fmax( double value1, double value2 );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

value1

double

El primer valor a comparar.

value2

double

El segundo valor a comparar.
Return Values

Returns a double representing the larger of the two input values.

Examples 
// Display the higher of two values
Brain.Screen.print("%f", fmax(7, 4));

// Output: 7.000000

pow#

Devuelve un número elevado a una potencia como un número doble.

Available Functions 
double pow( double base, double exponent );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

base

double

El número base.

exponent

double

El exponente.
Return Values

Returns a double representing the base raised to the power of the exponent.

Examples 
// Display 2 to the power of 3
Brain.Screen.print("%f", pow(2, 3));

// Output: 8.000000

Constantes#

Las constantes son valores predefinidos que permanecen fijos durante un proyecto. Pueden utilizarse en cálculos sin necesidad de definirlas ni asignarlas.

M_PI#

M_PI gives the mathematical constant π, the ratio of a circle’s circumference to its diameter.

Available Constants 
const double M_PI;
Parameters

Esta constante no tiene parámetros.

Return Values

Returns the mathematical constant π as a double.

Examples 
// Calculate the area of a circle with radius 5
double area = M_PI * 5 * 5;

Brain.Screen.print("%f", area);  

// Output: 78.539816

M_E#

La constante matemática e (número de Euler), la base del logaritmo natural.

Available Constants 
const double M_E;
Parameters

Esta constante no tiene parámetros.

Return Values

Returns the mathematical constant e as a double.

Examples 
// Calculate e raised to the power of 2
double result = pow(M_E, 2);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 7.389056

Trigonometría#

sin#

Calcula el seno de un ángulo en radianes y devuelve un valor de tipo double.

Available Functions 
double sin( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble que representa un ángulo en radianes.
Return Values

Returns a double representing the sine of the angle.

Examples 
// Convert 30 degrees to radians
double radians = 30 * M_PI / 180.0;

// Display the sine of 30 degrees
Brain.Screen.print("%f", sin(radians));

// Output: 0.500000

cos#

Calcula el coseno de un ángulo en radianes y devuelve un valor de tipo double.

Available Functions 
double cos( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble que representa un ángulo en radianes.
Return Values

Returns a double representing the cosine of the angle.

Examples 
// Convert 60 degrees to radians
double radians = 60 * M_PI / 180.0;

// Display the cosine of 60 degrees
Brain.Screen.print("%f", cos(radians));

// Output: 0.500000

tan#

Calcula la tangente de un ángulo en radianes y devuelve un valor de tipo double.

Available Functions 
double tan( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble que representa un ángulo en radianes.
Return Values

Returns a double representing the tangent of the angle.

Examples 
// Convert 45 degrees to radians
double radians = 45 * M_PI / 180.0;

// Compute tangent of 45 degrees
Brain.Screen.print("%f", tan(radians));

// Output: 1.000000

atan#

Calcula la tangente inversa (arco tangente) de un número y devuelve un valor de tipo double que representa el ángulo en radianes.

Available Functions 
double atan( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un valor doble.
Return Values

Returns a double representing the arc tangent in radians.

Examples 
// Calculate the arc tangent of 1 in degrees
double degrees = atan(1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

atan2#

Calcula el valor principal de la tangente inversa de y/x y devuelve un valor de tipo double que representa el ángulo en radianes.

Available Functions 
double atan2( double y, double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

y

double

Un valor double que representa la coordenada y.

x

double

Un valor double que representa la coordenada x.
Return Values

Returns a double representing the arc tangent of y/x in radians.

Examples 
// Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
double degrees = atan2(1.0, 1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

asin#

Calcula el seno inverso (arco seno) de un número y devuelve un valor de tipo double que representa el ángulo en radianes.

Available Functions 
double asin( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble entre -1 y 1.
Return Values

Returns a double representing the arc sine in radians.

Examples 
// Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
double degrees = asin(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 30.000000

acos#

Calcula el coseno inverso (arco coseno) de un número y devuelve un valor de tipo double que representa el ángulo en radianes.

Available Functions 
double acos( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble entre -1 y 1.
Return Values

Returns a double representing the arc cosine in radians.

Examples 
// Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
double degrees = acos(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);  

// Output: 60.000000

Redondeo y valor absoluto#

ceil#

Devuelve un número redondeado al alza como un número de doble precisión.

Available Functions 
double ceil( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doblete para redondear.
Return Values

Returns a double representing the smallest integer greater than or equal to x.

Examples 
// Round up 9.7
Brain.Screen.print("%f", ceil(9.7));

// Output: 10.000000

floor#

Devuelve un número redondeado hacia abajo como un número de doble precisión.

Available Functions 
double floor( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble que se redondeará hacia abajo.
Return Values

Returns a double representing the largest integer less than or equal to x.

Examples 
// Round down 9.7
Brain.Screen.print("%f", floor(9.7));

// Output: 9.000000

trunc#

Devuelve un número de tipo double, con su parte decimal establecida en cero.

Available Functions 
double trunc( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble que debe ser truncado.
Return Values

Returns a double with the decimal portion removed.

Examples 
// Truncate 9.7
Brain.Screen.print("%f", trunc(9.7));

// Output: 9.000000

Exponentes y logaritmos#

sqrt#

Devuelve la raíz cuadrada de un número como un número decimal.

Available Functions 
double sqrt( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble no negativo.
Return Values

Returns a double representing the square root of x.

Examples 
// Display the square root of 121
Brain.Screen.print("%f", sqrt(121));

// Output: 11.000000

exp#

Calcula la exponencial de un número y devuelve un número decimal.

Available Functions 
double exp( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble para calcular la exponencial de.
Return Values

Returns a double representing e raised to the power of x.

Examples 
// Calculate e raised to the power of 1
double result = exp(1);

Brain.Screen.print("%f", result);
  
// Output: 2.718282

log#

Calcula el logaritmo natural de un número y devuelve un número decimal.

Available Functions 
double log( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble positivo.
Return Values

Returns a double representing the natural logarithm of x.

Examples 
// Calculate the natural logarithm (base e) of e
double result = log(M_E);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 1.000000

log10#

Calcula el logaritmo en base 10 de un número y devuelve un número decimal.

Available Functions 
double log10( double x );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

Un doble positivo.
Return Values

Returns a double representing the base-10 logarithm of x.

Examples 
// Calculate the base-10 logarithm of 1000
double result = log10(1000);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 3.000000

Operaciones de punto flotante#

fmod#

Devuelve el resto de la división manteniendo el signo del dividendo.

Available Functions 
double fmod( double x, double y );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

El dividendo.

y

double

El divisor.
Return Values

Returns a double representing the remainder of x/y with the sign of x.

Examples 
// Calculate remainder of 10 / -3
// that preserves the sign of 10
double result = fmod(10.0, -3.0);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 1.000000

copysign#

Devuelve un número con la magnitud de x y el signo de y.

Available Functions 
double copysign( double x, double y );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

x

double

El valor cuya magnitud se utilizará.

y

double

El valor cuyo signo se utilizará.
Return Values

Returns a double with the magnitude of x and the sign of y.

Examples 
// Return-10 with the sign of -3 (negative)
double result = copysign(10, -3);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: -10.000000
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