สมอง

การแนะนำ

ใน VEX V5 C++ นั้น สมองจะถูกแทนด้วยคลาส brain คุณสร้างอ็อบเจ็กต์ Brain (หรือใช้ค่าเริ่มต้นที่โปรเจ็กต์จัดเตรียมไว้ให้) จากนั้นเข้าถึงคุณสมบัติของ Brain ผ่านอ็อบเจ็กต์สมาชิกภายในนั้น

คลาสที่สืบทอดมา

คลาส brain ทำหน้าที่เป็นคลาสพื้นฐานสำหรับคลาสที่สืบทอดต่อไปนี้:

• Screen - คลาสนี้ให้การเข้าถึงหน้าจอสัมผัสสีในตัวของ Brain ซึ่งช่วยให้โปรแกรมสามารถแสดงข้อความ กราฟิก และรับอินพุตแบบสัมผัสได้

• Timer - คลาสนี้มีเครื่องมือจับเวลาความละเอียดสูงสำหรับวัดเวลาที่ผ่านไปและควบคุมพฤติกรรมตามเวลาในโปรแกรม

• Battery - คลาสนี้อนุญาตให้โปรแกรมตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ของสมอง รวมถึงแรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ความจุ และอุณหภูมิ

• ThreeWirePort (triport / พอร์ตสามสาย) - คลาสนี้ให้สิทธิ์เข้าถึงพอร์ตสามสายของ Brain สำหรับเชื่อมต่อและควบคุมเซ็นเซอร์และอุปกรณ์รุ่นเก่า เช่น สวิตช์จำกัด โพเทนชิโอมิเตอร์ และ LED

• SDcard - คลาสนี้ช่วยให้สามารถอ่านและเขียนข้อมูลลงในการ์ด SD ของ Brain เพื่อจัดเก็บไฟล์ บันทึกข้อมูล และโหลดทรัพยากรภายนอกได้

ตัวสร้างคลาส

brain();

พารามิเตอร์

คอนสตรัคเตอร์ brain ไม่ใช้พารามิเตอร์ใดๆ

หมายเหตุ

• ควรสร้างอ็อบเจ็กต์ brain เพียงหนึ่งเดียวในโปรเจ็กต์เท่านั้น

ตัวอย่าง

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

ฟังก์ชันสมาชิก

คลาส brain ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

• programStop - หยุดโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่บน V5 Brain

• timer - ส่งคืนค่าปัจจุบันของตัวจับเวลาภายในของ Brain ในหน่วยที่ระบุ

• resetTimer - รีเซ็ตตัวจับเวลาภายในของสมองเป็นศูนย์และเริ่มการจับเวลาใหม่

• setTimer - ตั้งค่าตัวจับเวลาภายในของสมองเป็นค่าและหน่วยเวลาที่ระบุ

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก brain ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ brain ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

โปรแกรมหยุด

หยุดโปรเจ็กต์ที่กำลังทำงานอยู่บน V5 Brain

Available Functions

void programStop();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่รับพารามิเตอร์ใดๆ

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

ตัวจับเวลา

ส่งคืนค่าปัจจุบันของตัวจับเวลาภายในของ Brain ในหน่วยที่ระบุ

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
units	timeUnits	หน่วยเวลาในการกลับมา: seconds / sec - วินาที msec - มิลลิวินาที

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่โปรแกรมเริ่มต้น ในหน่วยที่ระบุ

Examples

• ตัวจับเวลาจะเริ่มทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อโครงการเริ่มต้นขึ้น

• สามารถรีเซ็ตตัวจับเวลาได้โดยใช้ resetTimer

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

รีเซ็ตตัวจับเวลา

รีเซ็ตตัวจับเวลาภายในของสมองให้เป็นศูนย์ จากนั้นตัวจับเวลาจะเริ่มนับขึ้นใหม่จากศูนย์ทันที

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่รับพารามิเตอร์ใดๆ

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Notes

• ตัวจับเวลาจะเริ่มนับใหม่ทันทีหลังจากรีเซ็ต

• การเรียก resetTimer ส่งผลต่อค่าที่ส่งคืนโดยการเรียก timer ในภายหลัง

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

ตั้งเวลา

ตั้งค่าตัวจับเวลาภายในของสมองให้เป็นค่าและหน่วยเวลาที่กำหนดไว้

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
value	double	เวลาที่จะตั้งค่าตัวจับเวลา โดยอิงจากค่า timeUnits ที่ระบุในพารามิเตอร์ units
units	timeUnits	หน่วยที่ใช้ในการตีความค่า value : seconds / sec - วินาที msec - มิลลิวินาที

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Notes

• หลังจากตั้งค่าเสร็จแล้ว ตัวจับเวลาจะนับถอยหลังต่อไป

• การเรียก setTimer จะเปลี่ยนค่าที่ส่งคืนโดย timer ทันที

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");