Analog Giriş

giriiş

analog_in sınıfı, VEX EXP 3-Wire portuna bağlı cihazlardan analog giriş sinyallerini okumak için kullanılır. Mevcut analog değere erişim sağlar ve değer değişiklikleri için geri çağırma fonksiyonlarının kaydedilmesine olanak tanır.

Sınıf Oluşturucuları

analog_in(
    triport::port &port );

Sınıf Yıkıcısı

analog_in nesnesini yok eder ve ilişkili kaynakları serbest bırakır.

~analog_in();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port&	Analog Girişin bağlı olduğu 3 Kablolu Port, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X port harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).

Örnek

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

Üye Fonksiyonları

analog_in sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• value — Analog Giriş cihazının değerini döndürür.

• changed — Analog giriş değeri değiştiğinde çağrılacak bir geri çağırma fonksiyonu kaydeder.

Herhangi bir analog_in üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir analog_in örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required to use an
Analog Input device. Replace the values
as needed. */

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

value

Analog girişin mevcut değerini döndürür.

Available Functions

int32_t value(
  analogUnits units );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	analogUnits	Değeri temsil eden birim: range8bit — 8 bitlik analog değer (256 olası duruma sahip bir değer) range10bit — 10 bitlik analog değer (1024 olası duruma sahip bir değer) range12bit — 12 bitlik analog değer (4096 olası duruma sahip bir değer) pct — yüzde mV — milivolt

Return Values

Bu fonksiyon analog girişin mevcut değerini döndürür.

Examples

// Get the current value of the Analog Input
int32_t value = AnalogInA.value();

changed

Analog girişin değeri değiştiğinde çağrılacak bir geri çağırma fonksiyonunu kaydeder.

Available Functions

void changed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (* callback)(void)	Analog girişin değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyon.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Display a message when the input changes
void AnalogInputChanged() {
  Brain.Screen.print("analog input changed");
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run AnalogInputChanged when the value of the
  // Analog Input changes
  AnalogInA.changed(AnalogInputChanged);
}