অ্যানালগ ইন

ভূমিকা

VEX EXP 3-Wire পোর্টের সাথে সংযুক্ত ডিভাইসগুলো থেকে অ্যানালগ ইনপুট সিগন্যাল পড়ার জন্য analog_in ক্লাসটি ব্যবহৃত হয়। এটি বর্তমান অ্যানালগ মান অ্যাক্সেস করার সুযোগ দেয় এবং মানের পরিবর্তনের জন্য কলব্যাক ফাংশন রেজিস্টার করার অনুমতি দেয়।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর

analog_in(
    triport::port &port );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর

analog_in অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সসমূহ মুক্ত করে।

~analog_in();

প্যারামিটার

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
port	triport::port&	যে ৩-ওয়্যার পোর্টের সাথে অ্যানালগ ইনপুটটি সংযুক্ত থাকে, তা Brain.ThreeWirePort.X অথবা ExpanderName.Xহিসেবে লেখা হয়, যেখানে X হলো পোর্ট লেটার (উদাহরণস্বরূপ, Brain.ThreeWirePort.A অথবা Expander1.A)।

উদাহরণ

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

সদস্যদের কার্যাবলী

analog_in ক্লাসে নিম্নলিখিত সদস্য ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• value — অ্যানালগ ইনপুট ডিভাইসের মান ফেরত দেয়।

• changed — অ্যানালগ ইনপুট মান পরিবর্তিত হলে একটি কলব্যাক ফাংশন নিবন্ধন করে।

যেকোনো analog_in মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, analog_in একটি ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

/* This constructor is required to use an
Analog Input device. Replace the values
as needed. */

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

value

অ্যানালগ ইনপুটের বর্তমান মান ফেরত দেয়।

Available Functions

int32_t value(
  analogUnits units );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
units	analogUnits	মান প্রকাশের একক: range8bit — ৮-বিট অ্যানালগ মান (২৫৬টি সম্ভাব্য অবস্থা সহ একটি মান) range10bit — ১০-বিট অ্যানালগ মান (১০২৪টি সম্ভাব্য অবস্থা সহ একটি মান) range12bit — ১২-বিট অ্যানালগ মান (৪০৯৬টি সম্ভাব্য অবস্থা সহ একটি মান) pct — শতাংশ mV — মিলিভোল্ট

Return Values

এই ফাংশনটি অ্যানালগ ইনপুটের বর্তমান মান ফেরত দেয়।

Examples

// Get the current value of the Analog Input
int32_t value = AnalogInA.value();

changed

অ্যানালগ ইনপুটের মান পরিবর্তিত হলে কল করার জন্য একটি কলব্যাক ফাংশন নিবন্ধন করে।

Available Functions

void changed( void (* callback)(void) );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
callback	void (* callback)(void)	এমন একটি ফাংশন যা অ্যানালগ ইনপুটের মান পরিবর্তিত হলে কল করা হবে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

কলব্যাক ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)

// Display a message when the input changes
void AnalogInputChanged() {
  Brain.Screen.print("analog input changed");
}

int main() এর ভিতরে কলব্যাকটি নিবন্ধন করুন

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run AnalogInputChanged when the value of the
  // Analog Input changes
  AnalogInA.changed(AnalogInputChanged);
}