Limit Anahtarı

giriiş

limit sınıfı, bir nesneyle fiziksel teması algılayan küçük bir dijital sensör olan Limit Anahtarı ile birlikte kullanılır.

Sınıf Oluşturucu

limit(
  triport::port &port);

Sınıf Yıkıcısı

limit nesnesini yok eder ve ilişkili kaynakları serbest bırakır.

virtual ~limit();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port &	Limit anahtarının bağlı olduğu 3 telli port, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X port harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).

Örnek

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

Üye Fonksiyonları

limit sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• pressingbasıyor – Limit Anahtarının basılıp basılmadığını döndürür.

• pressed – Limit Anahtarına basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• released – Limit Anahtarı serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

limit üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi limit oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required when using VS Code.
Limit Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing

Limit anahtarının şu anda basılı olup olmadığını döndürür. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Limit anahtarının basılıp basılmadığını gösteren int32_t değerini döndürür.

• 1 — Limit anahtarına basılıyor.

• 0 — Limit anahtarına basılmıyor.

pressed

Limit anahtarına basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Available Functions

void pressed(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Limit anahtarına basıldığında çağrılacak bir fonksiyona işaretçi.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

void switchPressed() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was pressed
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch pressed");
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchPressed when the Limit Switch is pressed.
  LimitSwitchA.pressed(switchPressed);
}

released

Limit anahtarı bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Available Functions

void released(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Limit anahtarı bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyona işaretçi.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

void switchReleased() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch released");
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchReleased when the Limit Switch is released.
  LimitSwitchA.released(switchReleased);
}