Zamanlayıcı

giriiş

timer sınıfı, brain temel sınıfından türetilmiştir ve geçen zamanı ölçme işlevselliği sağlayarak VEX EXP programı içinde süreleri izlemenize ve zamana dayalı olayları planlamanıza olanak tanır.

Erişim

Brain.Timer

Notlar

• Brain.Timer , timer sınıfının bir örneğidir ve aynı işlevselliği sağlar.

Örnek

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

Üye Fonksiyonları

timer sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• clear — Zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar.

• time — Zamanlayıcının başlatılmasından bu yana geçen süreyi döndürür.

• event — Belirtilen milisaniye sayısından sonra, isteğe bağlı argümanlarla bir fonksiyonu çağırır.

Herhangi bir timer üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir brain örneği oluşturulmalıdır:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

clear

Zamanlayıcının mevcut değerini sıfırlar. Ardından, zamanlayıcı hemen sıfırdan tekrar saymaya başlar.

Available Functions

void clear();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

while (true) {
  // Reset the timer every time the check button is pressed
  if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
    Brain.Timer.clear();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.value());
  wait(50, msec);
}

time

Zamanlayıcının mevcut değerini döndürür.

Available Functions

1 — Geçen süreyi milisaniye cinsinden döndürür.

uint32_t time() const;

2 — Belirtilen zaman birimlerinde geçen süreyi döndürür.

double time(
    timeUnits units ) const;

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	timeUnits	Geçen süreyi döndürmek için kullanılan birimler: seconds / sec saniye msec milisaniye

Return Values

• Parametresiz fonksiyon (1), geçen süreyi milisaniye cinsinden temsil eden uint32_t değerini döndürür.

• timeUnits parametresine sahip fonksiyon (2), belirtilen birimlerde geçen zamanı temsil eden double değerini döndürür.

Notes

• Proje başladığı anda zamanlayıcı saymaya başlar.

• clear çağrısı zamanlayıcı değerini sıfıra sıfırlar.

Examples

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

event

Belirtilen gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma fonksiyonunu kaydeder.

Available Functions

1 — Belirtilen bir gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma işlevi kaydeder ve geri çağırma işlevine kullanıcı tanımlı bir değer iletir.

static void event(
    void (*callback)(void*),
    uint32_t value );

2 — Belirtilen gecikmeden sonra çalıştırılacak bir geri çağırma işlevi kaydeder.

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void ()(void)	Belirtilen gecikmeden sonra çağrılacak ve kullanıcı tanımlı bir argüman alacak bir fonksiyon.
callback	void (*)(void)	Belirtilen gecikmeden sonra çağrılacak fonksiyon.
value	uint32_t	Geri çağrı fonksiyonunun yürütülmesinden önce geçmesi gereken gecikme süresi (milisaniye cinsinden).

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes

• Bu fonksiyon tek seferlik bir geri çağırma işlemi planlar; otomatik olarak tekrarlanmaz.

• Geri çağrı fonksiyonu void değerini döndürmelidir.

• Aynı anda birden fazla etkinlik planlanabilir.

Examples

Fonksiyonu tanımlayın ( int main() dışında)

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Fonksiyonu int main() içinde kaydedin.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call turnOrange after 2 seconds
  Brain.Timer.event(turnOrange, 2000);
}