Anahtar#

giriiş#

Switch blokları, öğrencilerin blok tabanlı kodlamadan metin tabanlı kodlamaya geçişine yardımcı olur. Switch blokları ile öğrenciler, bir blok projesinin içine doğrudan Python kodu yazabilirler (komutlar, koşullar, değerler veya fonksiyon tanımları) ve projenin geri kalanını bloklarla oluşturmaya devam edebilirler. Bireysel bloklar ayrıca eşdeğer Python komutlarına dönüştürülebilir.

Python komutlarını, yöntemlerini ve operatörlerini nasıl yazacağınızı öğrenmek için VEX GO Python API’ye bakın.

Switch blokları Python kodu içerdiğinden, projenin beklendiği gibi çalışması için yazım, noktalama ve girintileme kurallarına uyulması gerekir.

Aşağıda tüm Switch bloklarının listesi bulunmaktadır:

Blokları Değiştir — Bir Blok projesine Python kodu ekleyin.

  • Yığın — Diğer yığın bloklarıyla sırayla çalışan Python komutlarını yazmak için bir alan sağlar.

  • C Bloğu — if, whileveya for ifadeleri gibi Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • C Genişletilebilir — if, elifveya else gibi birden fazla dallanma içeren Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Mantıksal — True veya False döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Muhabir — Değer döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Şapka — Bir Python fonksiyonu tanımlamak için alan sağlar.

Yığın#

Stack bloğu, diğer stack bloklarıyla birlikte sırayla çalışan Python komutlarını yazmak için bir alan sağlar.

Yığın bloğu#
[] :: custom-switch

Bir Yığın bloğu, tek satır veya birden fazla satır Python kodu içerebilir.

Başlatıldığında, ileri gitmek, beklemek ve ardından durmak için bir Yığın bloğu kullanır.#
başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward, then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
[2] saniye bekle
sürüşü durdur

C Bloğu#

C Bloğu, ifise, whileveya for gibi Python kontrol kodlarını yazmak için bir alan sağlar. C Bloğu içine yerleştirilen bloklar, bu Python kontrol yapısının bir parçası olarak çalışır.

C Bloğu#
if [] :: custom-switch
son

Bir C bloğunda kullanılabilen Python kontrol kodu şunları içerir:

Çalıştırıldığında, LED tamponuna basıldığında ileri doğru hareket etmek için bir C bloğu kullanır.#
başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
sonsuza kadar
if [if bumper.is_pressed():] :: custom-switch
[ileri v] yönünde [200] [mm v] sürdür ▶
son
son

C Genişletilebilir#

C Genişletilebilir bloğu, ifise, elifise veya elsegibi birden fazla dallanma içeren Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar. Artı okunu seçerek ek dallanmalar eklenebilir.

C Genişletilebilir blok#
if [] :: custom-switch-expand
son

C Genişletilebilir bloğunda kullanılabilen Python kontrol kodu şunları içerir:

Başlatıldığında, bir nesne algılandığında durmak ve aksi takdirde sürmek için bir C Expandable bloğu kullanır.#
başladığında
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is not an object in the way.]
sonsuza kadar
if [if eye.is_object_detected():] :: custom-switch-expand
sürüşü durdur
else [else:] :: custom-switch-expand
[ileri v] yönünde [200] [mm v] sürdür ▶
son
son

Mantıksal#

Boolean bloğu, True Doğru) veya FalseYanlış) değerlerini döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar. Altıgen girişlere sahip blokların içine yerleştirilebilir.

Mantıksal blok#
<[] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, bir Python koşulu içerebilir.

Python koşulu içeren Boolean bloğu#
<[bumper.is_pressed()] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, mantıksal operatörleri de kullanabilir:

Python mantıksal operatörü içeren Boolean bloğu#
<[bumper.is_pressed() or eye.is_object_detected()] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, değerleri karşılaştırmak için karşılaştırma operatörlerini kullanabilir:

  • Büyüktür: >

  • Küçüktür: <

  • Eşittir: ==

  • Diğer karşılaştırma operatörleri <=, !=ve >=’i içerir.

Python karşılaştırma operatörüne sahip Boolean bloğu#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Başlatıldığında, LED tamponuna basıldığında ileri doğru hareket etmek için bir Boolean bloğu kullanır.#
başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
sonsuza kadar
eğer <[bumper.is_pressed()] :: custom-switch> ise
[ileri v] yönünde [200] [mm v] sürdür ▶
son
son

Muhabir#

Reporter bloğu, değer döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar. Dairesel girişlere sahip blokların içine yerleştirilebilir.

Muhabir bloğu#
([] :: custom-switch)

Bir Reporter bloğu, değer döndüren Python kodu içerebilir.

Değer döndüren Python kodu içeren muhabir bloğu#
([drivetrain.get_rotation()] :: custom-switch)

Matematiksel operatörler bir Reporter bloğunda kullanılabilir:

  • Toplama: +

  • Çıkarma: -

  • Bölüm: /

  • Çarpma: *

Python eklentili muhabir bloğu#
([drivetrain.get_heading() + 45] :: custom-switch)
Başlatıldığında, robot dönerken tahrik sisteminin dönüşünü yazdırır.#
başladığında :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the rotation while turning.]
[sağ v] yönüne [450] derece dön ◀ ve bekleme
sonsuza kadar
tüm satırları temizle
([drivetrain.get_rotation()] :: custom-switch) yazdır ▶
[0.1] saniye bekle
son

Şapka#

Şapka bloğu, bir Python fonksiyonu tanımlamak için bir alan sağlar. Şapka altına eklenen bloklar, o fonksiyonun gövdesini oluşturur.

Şapka kalıbı#
[] :: hat custom-switch

Şapka bloğunun içine bir Python fonksiyon tanımı yazın. Parametreler parantez içine yazılır. Fonksiyon parametre kullanmıyorsa, boş parantez kullanın.

Python fonksiyon tanımı içeren şapka bloğu#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Başlatıldığında, bir fonksiyonu tanımlamak ve çağırmak için bir Hat bloğu kullanır.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Build Used: Code Base 2.0]
[Create a function to drive the robot forward.]
[ileri v] yönünde (400) [mm v] sürdür ▶

başladığında :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch
On this page