LED Tampon#

giriiş#

LED tampon, üzerine basıldığını algılayabilir ve görsel geri bildirim sağlamak için rengini veya desenini değiştirebilir.

Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tampon rengini ayarla#

Tampon rengini ayarla bloğu, LED tamponun hangi renkte yanacağını veya hangi renkte kapanacağını belirler.

LED tampon, robotun proje içindeki konumunu takip etmek veya belirli koşullar karşılandığında bunu göstermek için kullanılabilir.

[bumper v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla :: custom-led

Parametreler

Tanım

NEDEN OLMUŞ

Renk değiştirmek istediğiniz LED tamponu, Cihazlar penceresinde yapılandırılır.

renk

LED tamponun rengi ayarı:

  • kırmızı
  • yeşil
  • kapalı — LED’i kapatır

Örnek

başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
sonsuza kadar
[bumper v] rengini [yeşil v] olarak ayarla :: custom-led
[0.5] saniye bekle
[bumper v] rengini [kapalı v] olarak ayarla :: custom-led
[0.5] saniye bekle

Tampon parlaklığını ayarlayın#

The Set Bumper brightness stack block tells the LED Bumper what brightness to be.

Yüzde oranı ne kadar yüksekse ışık o kadar parlak olur. Yüzde oranı ne kadar düşükse ışık o kadar loş olur.

LED tampon kapalıysa, ışık gücünü %0’ın üzerine ayarlamak ışığı açacaktır.

LED tampon ışığı açıksa, ışık gücünü %0’a ayarlamak ışığı kapatacaktır.

[bumper v] parlaklığını [50] % olarak ayarla :: custom-led

Parametreler

Tanım

NEDEN OLMUŞ

Parlaklığı değiştirilecek LED tamponu, Cihazlar penceresinde yapılandırılır.

parlaklık

Yeni özellik sayesinde LED tamponun parlaklık seviyesi %0 ile %100 arasında tam sayı olarak ayarlanabiliyor.

Örnek

başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v] parlaklığını [25] % olarak ayarla :: custom-led
[bumper v] rengini [yeşil v] olarak ayarla :: custom-led
[2] saniye bekle
[bumper v] parlaklığını [100] % olarak ayarla :: custom-led

Tampona basıldı#

Tampon basılı mı Boolean bloğu, LED tamponun basılıp basılmadığını bildirir. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

  • Doğru — LED tampona baskı uygulanıyor.

  • Yanlış — LED tamponuna basılmıyor.

<[bumper v] basıldı mı? :: custom-led>

Parametreler

Tanım

NEDEN OLMUŞ

Kontrol edilecek LED tamponu seçin; bu, Cihazlar penceresinde yapılandırılmıştır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
[sol v] yönüne dön
<[bumper v] basıldı mı? :: custom-led> olana kadar bekle
[sağ v] yönüne dön
On this page